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occupancy
莱茶荼菜
4 天前
occupancy
【occupancy 框架】
初始化 3D Query：Qi=Embedding(xi,yi,zi)+learnablefeatureQ_i = Embedding(x_i, y_i, z_i) + learnable featureQi=Embedding(xi,yi,zi)+learnablefeature 对于每一个 3D Query（一个3D点）：利用相机参数（内参、外参），将这个3D点投影到N个不同的2D图像平面上，得到N个对应的2D像素坐标。
数据与后端架构提升之路
3 个月前
数据湖
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mlops
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vla
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流批一体
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世界模型
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自动驾驶数据闭环
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occupancy
2025：把“大模型”写进“数据闭环”——从自动驾驶到具身机器人，我如何用数据与算法做可落地的智能系统
关键词：数据湖 / 流批一体 / MLOps / 自动驾驶数据闭环 / Occupancy / VLA / 世界模型 / 小模型本地推理 / 可靠性
我是有底线的