技术栈
agv控制器
见行AGV机器人
2 天前
单片机
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嵌入式硬件
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非标定制agv
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agv控制器
AGV中工控机有什么用？
在 AGV（自动导引车）中，工控机（通常称为工业级 PC/IPC）承担“核心计算与数据处理”的作用，是整车控制与智能化功能的主力平台之一。
见行AGV机器人
17 天前
人工智能
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安全
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agv
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非标定制agv
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agv控制器
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麦轮agv
本质安全型防爆AGV
1）防爆型式上的定位2）整机标准中的要求（GB/T 37669-2019）3）所以“本质安全型防爆AGV”通常指：
见行AGV机器人
17 天前
人工智能
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agv
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非标定制agv
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agv控制器
AGV 无线通信
AGV/AMR 的无线通信一般要满足三类需求： 1）实时控制：刹车、避障、停止等命令要求毫秒级时延和高可靠性； 2）业务数据上报：状态、任务反馈、日志； 3）多媒体/边缘计算：部分场景需要上传图像给服务器做 AI 识别，或接收模型推理结果。
见行AGV机器人
21 天前
agv
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非标定制agv
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agv控制器
AGV 自动充电是什么
核心目标： AGV 在电量不足时，能“自动导航到充电位 → 自动对接 → 自动充电 → 充满或到目标电量 → 自动离开充电位继续干活”，整个过程无人干预、不撞桩、不过充、不影响其他车通行。
见行AGV机器人
21 天前
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AGV小车如何实现多机调度
多机调度本质是“在地图+通信基础上，由调度系统把‘多任务’合理拆给‘多台AGV’，同时做好路径规划和交通管制，避免冲突和死锁”。主流做法是“集中决策 + 分布式执行”的四层架构：接入层（对接WMS/MES）、调度层（任务分配、全局路径、交通管制）、通信层（可靠网络）、执行层（单车控制与局部避障）。
我是有底线的