姿态估计

IEEE RAL 双臂机器人三连抓估计物体状态无需特制夹爪或视觉相机 - 大阪大学万伟伟老师团队IEEE RA-L | 万伟伟老师团队提出双臂机器人规划控制方法有效降低被抓物姿态不确定性日本大阪大学万伟伟老师团队针对双臂机器人开发了一种重复抓取规划和阻抗控制的方法，该方法通过两个机械臂依次寻找抓取位置和物体姿态，并通过三个正交抓取动作，主动减少物体姿态的不确定性。相关研究论文“Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty”发表于机器人期刊IEEE Robotics and

计算机视觉——基于MediaPipe实现人体姿态估计与不良动作检测正确的身体姿势是个人整体健康的关键。然而，保持正确的身体姿势可能会很困难，因为我们常常会忘记。本博客文章将逐步指导您构建一个解决方案。最近，我们使用 MediaPipe POSE 进行身体姿势检测，效果非常好！

计算机视觉——基于YOLOV8 的人体姿态估计训练与推理自 Ultralytics 发布 YOLOV5 之后，YOLO 的应用方向和使用方式变得更加多样化且简单易用。从图像分类、目标检测、图像分割、目标跟踪到关键点检测，YOLO 几乎涵盖了计算机视觉的各个领域，似乎已经成为计算机视觉领域的“万能工具”。

HyperAI超神经

在线教程丨YOLO系列10年更新11个版本，最新模型在目标检测多项任务中达SOTAYOLO (You Only Look Once) 是计算机视觉领域中最具影响力的实时目标检测算法之一，以其高精度与高效性深受业界青睐，广泛应用于自动驾驶、安防监控、医疗影像等领域。

CVPR 2024 人体姿态估计总汇（3D人体、手语翻译和人体网格恢复/重建等）

Meta Sapiens太强了！人物姿态、部位分割、深度估计、表面法线预测一网打尽【附步骤源码】《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】二、机器学习实战专栏【链接】，已更新31期，欢迎关注，持续更新中~~ 三、深度学习【Pytorch】专栏【链接】四、【Stable Diffusion绘画系列】专栏【链接】五、YOLOv8改进专栏【链接】，持续更新中~~ 六、YOLO性能对比专栏【链接】，持续更新中~

YOLOv8-pose+streamlit 实现人体关键点检测/姿态估计系统在命令行直接输入下方指令即可：在本地的C:\Users\Administrator.streamlit这个位置新建==.streamlit==文件，复制下面的代码段即可

REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers 论文解读目录一、导言二、先导知识1、3DRegNet2、Kabsch-Umeyama算法3、InfoNCE损失函数

关键点检测——HRNet源码解析篇🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题🍊专栏推荐：深度学习网络原理与实战🍊近期目标：写好专栏的每一篇文章

SIRA-PCR: Sim-to-Real Adaptation for 3D Point Cloud Registration 论文解读目录一、导言二、相关工作1、三维点云配准工作2、无监督域适应三、SIRA-PCR1、FlyingShape数据集

姿态估计-人脸识别mesh-3d手势识别-3d目标检测-背景分割-人脸关键点计算机视觉项目大集合改进的yolo目标检测-测距测速路径规划算法图像去雨去雾+目标检测+测距项目交通标志识别项目

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机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用机器人的姿态测量对于许多应用至关重要，如导航、运动控制等。在这篇文章中，我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发，逐步介绍互补滤波和卡尔曼滤波的基本原理，并提供相应的C代码实现。

YOLOv8姿态估计实战：训练自己的数据集课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/39355YOLOv8 基于先前 YOLO 版本的成功，引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8 同时支持目标检测和姿态估计任务。

3D人体姿态估计（教程+代码）3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。

YOLOv8界面-目标检测+语义分割+追踪+姿态识别（姿态估计）+界面DeepSort/ByteTrack-PyQt-GUIYOLOv8-DeepSort/ByteTrack-PyQt-GUI是一个多功能图形用户界面，旨在充分发挥YOLOv8在目标检测/跟踪和人体姿态估计/跟踪方面的能力，与图像、视频或实时摄像头流进行无缝集成。支持该应用的Python脚本使用ONNX格式的YOLOv8模型，确保各种人工智能（AI）任务的高效和准确执行。

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高分辨率网络HRNet代码解析paper：Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation (CVPR 2019)