EtherCAT转EtherNet/IP工业PLC网关：实现PLC与底层设备的无缝协同控制一、项目背景与核心挑战某汽车零部件制造工厂在产线升级过程中，面临设备通信协议不兼容的难题。车间内已部署大量EtherCAT从站设备，包括20台AGV物料运输小车、30个高精度倍加福编码器、15组雷赛步进机以及25台三菱伺服驱动电机；同时，工厂上层监控系统采用RockwellPLC与贝加莱工控机作为EtherNet/IP主站设备。不同协议导致：数据孤岛严重：底层设备数据无法实时上传至工控机，生产进度、设备状态需人工统计，信息滞后超2小时；