行为树

2024-07-22 Unity AI行为树1 —— 框架介绍行为树（Behavior Tree，BT）在游戏 AI 中是一种用于控制游戏角色的人工智能技术。在游戏 AI 中，对象的动作和行为往往是提前编辑好的（比如移动，攻击等），但执行行为的时间或地点是不确定的（比如何时朝目标移动，何时攻击目标等）。可以使用行为树来实现这些对象的决策任务。

行为树入门：BehaviorTree.CPP Groot2练习（叶子节点）（2）以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。代码下载例程顺序执行下载版本SequenceNode1。

行为树（Behavior Trees）行为树（Behavior Trees）是一种在游戏开发中广泛使用的AI设计模式，主要用于描述AI的行为和决策过程，实现更加智能和自然的游戏AI。它由多个节点组成，每个节点代表一个行为或决策，按照特定的方式连接在一起，形成一个树状结构。在行为树中，根节点是AI的起点，通过遍历子节点来决策AI的行为。节点有以下三种状态：成功（Success）、失败（Failure）和运行（Running）。前两个通知其父节点其操作是成功还是失败。第三种意味着尚未确定成功或失败，并且该节点仍在运行。下次树被选择时，该节点将再

行为树（BEHAVIOR TREES）及其工业应用顾名思义，行为树是描述事物（人，动物，机器人，虚拟角色等等）行为的树形结构。游戏行业使用行为树为角色行为建模。现在行为树建模技术正在向其它领域渗透，比如工业产线编排，机器人控制。