行为树

行为树详解（6）——黑板模式行为树中需要的参数可以来自游戏中的各个模块，如果仅需从多个模块获取少量参数，那么可以直接在代码中调用其他模块的单例继而层层调用获取数据。

UE5行为树浅析什么是树？树是由节点或顶点和边组成的数据结构，没有任何循环。没有节点的树称为空树或空树。非空的树由根节点和可能形成层次结构的多层附加节点组成。

行为树详解（5）——事件驱动如果行为树的节点很多，那么会存在要经过很多节点才会走到动作节点的情况。显然，性能上不如状态机。每帧都需要重新遍历一系列节点才会走到动作节点，而实际上很多条件节点在数帧内不会有变化，这是造成性能问题的重要原因。

行为树详解（4）——节点参数配置化行为树是否足够灵活强大依赖于足够丰富的各类条件节点和动作节点，在实现这些节点时，不可避免的，节点本身需要有一些参数供配置。

MMORPG技能管线设计经验总结导语：表现丰富、机制多变的技能作为MMORPG游戏战斗体验的核心组成部分，是吸引玩家的一大亮点，本文总结了在MMORPG技能系统设计上的一些经验，供大家参考。

2024-07-22 Unity AI行为树1 —— 框架介绍行为树（Behavior Tree，BT）在游戏 AI 中是一种用于控制游戏角色的人工智能技术。在游戏 AI 中，对象的动作和行为往往是提前编辑好的（比如移动，攻击等），但执行行为的时间或地点是不确定的（比如何时朝目标移动，何时攻击目标等）。可以使用行为树来实现这些对象的决策任务。

行为树入门：BehaviorTree.CPP Groot2练习（叶子节点）（2）以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。代码下载例程顺序执行下载版本SequenceNode1。

行为树（Behavior Trees）行为树（Behavior Trees）是一种在游戏开发中广泛使用的AI设计模式，主要用于描述AI的行为和决策过程，实现更加智能和自然的游戏AI。它由多个节点组成，每个节点代表一个行为或决策，按照特定的方式连接在一起，形成一个树状结构。在行为树中，根节点是AI的起点，通过遍历子节点来决策AI的行为。节点有以下三种状态：成功（Success）、失败（Failure）和运行（Running）。前两个通知其父节点其操作是成功还是失败。第三种意味着尚未确定成功或失败，并且该节点仍在运行。下次树被选择时，该节点将再

行为树（BEHAVIOR TREES）及其工业应用顾名思义，行为树是描述事物（人，动物，机器人，虚拟角色等等）行为的树形结构。游戏行业使用行为树为角色行为建模。现在行为树建模技术正在向其它领域渗透，比如工业产线编排，机器人控制。