dds

【FastDDS】XML profileseProsima Fast DDS 允许加载 XML 配置文件，每个文件可包含一个或多个 XML 配置文件（profile）。除了用于加载用户 XML 文件的 API 函数外，Fast DDS 在初始化时还会尝试查找并加载多个 XML 文件。Fast DDS 提供以下选项：

MCAP ：机器人数据容器的全面实践指南Outline:MCAP 已形成完整工具链生态：随着 IEEE 正在制定的 P3196 机器人数据标准，MCAP 正在演进为行业基础架构的重要组成。其设计哲学启示我们：优秀的数据格式应该在存储效率与读取便利间找到平衡，这正是 MCAP 在机器人革命中脱颖而出的关键。

【FastDDS】Layer Transport ( 05-Shared Memory Transport）共享内存（SHM）传输依靠主机操作系统提供的共享内存机制，实现了在同一处理单元/机器上运行的实体之间的快速通信。

小飞侠学FPGA

VIVADO的IP核 DDS快速使用——生成正弦波，线性调频波本文帮助大家快速配置DDS核，并给出相应的仿真代码观察相应的波形。没有多余的讲解，先用起来再说。产生的正弦波效果如图：是一个1M的正弦波对IP核的配置第一页

闲庭信步使用图像验证平台加速FPGA的开发：第二十六课——正弦波DDS的FPGA实现（本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击top_tb.bat文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）

夜间出没的AGUI

DDS（数据分发服务）和 P2P（点对点网络）的详细对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟，支持硬实时（如自动驾驶）毫秒至秒级，依赖网络环境（如文件传输）架构去中心化发布/订阅模型，节点自主发现

超级大咸鱼

verilog利用线性插值实现正弦波生成器(dds)最近在项目上遇到一个需要在低资源FPGA上实现FFT逻辑的项目，而且要求实现窗函数。对于窗函数来说，莫非是实现正弦波生成器，正弦波生成器可以利用DDS模块，CORDIC模块，或者查找表的方式实现，以下主要讲解ROM核线性插值相结合的波形生成器，用于生成正弦波。

老猿讲编程

OMG DDS 规范漫谈：分布式数据交互的演进之路OMG DDS（Object Management Group Data Distribution Service）的发展是计算机科学和技术进步的一个缩影，它反映了对高效、可靠的数据共享需求的响应。DDS 的概念萌生于20世纪90年代末，当时分布式计算已经从理论研究转向实际应用，特别是在国防和航空航天领域，对于复杂系统中不同组件之间的实时通信提出了严格的要求。

天马行空工作坊

汽车电子中间件概述汽车电子中间件是一个关键的软件层，位于汽车应用层和底层操作系统之间，起到了连接和协调不同电子控制单元（ECU）的作用。在汽车电子系统中，应用层和底层操作系统各有侧重，且各自的重要性不容忽视。

fastDDS-gen编译要编译 fastDDS-gen，你可以按照以下步骤进行：克隆仓库：构建和安装： fastDDS-gen 使用 Gradle 进行构建。你可以使用以下命令来构建和安装：

夏天是冰红茶

基于FPGA的DDS信号发生器此处仅为基于Vivado实现DDS信号发生器的仿真实现，Vivado的安装请看下面的文章，这里我只是安装了一个标准版本，只要能够仿真波形即可。

ROS2 分布式及 ssh远程控制和上传下载文件或文件夹问题1.多台计算机连接同一wifi后，运行ROS2的小乌龟案例，自己的计算机，无法控制其他电脑的小乌龟

搞一下汽车电子

DDS 相关中文版标准资料

OpenDDS之QosXml库编译(Windows + VS2019)在使用OpenDDS中，需要对不同场景设计出不同的qos方案配置。但是每次写在代码中，后续维护扩展均受限，为此需要使用xml文件配置的方法。其实OpenDDS源码中已经提供了xml配置的方法，但是由于没有编译xml解析库，所以这部分的库就没有生成出来。

RTI-DDS代码分析使用介绍DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的规范。 DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型。

Ubuntu安装Docker卸载官方库中之前的旧版本更新安装包列表安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库添加Docker官方的GPG密钥

我是有底线的