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天马行空工作坊4 个月前
中间件·汽车·autosar·dds
汽车电子中间件概述汽车电子中间件是一个关键的软件层,位于汽车应用层和底层操作系统之间,起到了连接和协调不同电子控制单元(ECU)的作用。在汽车电子系统中,应用层和底层操作系统各有侧重,且各自的重要性不容忽视。
aFakeProgramer5 个月前
dds
fastDDS-gen编译要编译 fastDDS-gen,你可以按照以下步骤进行:克隆仓库:构建和安装: fastDDS-gen 使用 Gradle 进行构建。你可以使用以下命令来构建和安装:
夏天是冰红茶6 个月前
fpga开发·vivado·dds
基于FPGA的DDS信号发生器此处仅为基于Vivado实现DDS信号发生器的仿真实现,Vivado的安装请看下面的文章,这里我只是安装了一个标准版本,只要能够仿真波形即可。
LSG_Dawn6 个月前
ros2·dds
ROS2 分布式 及 ssh远程控制 和 上传下载文件或文件夹问题1.多台计算机连接同一wifi后 ,运行ROS2的小乌龟案例,自己的计算机,无法控制其他电脑的小乌龟
搞一下汽车电子8 个月前
dds·数据分发服务·dds 中文版标准资料
DDS 相关中文版标准资料
林夕0710 个月前
编译·dds·opendds
OpenDDS之QosXml库编译(Windows + VS2019)在使用OpenDDS中,需要对不同场景设计出不同的qos方案配置。但是每次写在代码中,后续维护扩展均受限,为此需要使用xml文件配置的方法。其实OpenDDS源码中已经提供了xml配置的方法,但是由于没有编译xml解析库,所以这部分的库就没有生成出来。
watermelonoops1 年前
1024程序员节·dds·rti-dds
RTI-DDS代码分析使用介绍DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的规范。 DDS规范采用了发布/订阅体系结构,但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型。
watermelonoops1 年前
ubuntu·docker·dds
Ubuntu安装Docker卸载官方库中之前的旧版本更新安装包列表安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库添加Docker官方的GPG密钥