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基于 GPU 并行加速的 pRRTC 算法：赋能 Franka 机械臂的高效、稳定运动规划高自由度机械臂（如7 自由度的 Franka Research 3）在执行复杂任务时，运动规划的实时性和一致性是至关重要的。传统的基于采样的运动规划算法（SBMP），如 RRT-Connect，虽然在处理高维空间问题上表现出色，但在复杂受限环境下的计算开销依然巨大。

一文了解AI经典GPU架构---Tesla一文了解AI经典GPU架构—Tesla引言：Tesla架构可以认为是第一代真正开始用于并行运算的GPU架构，其硬件设计与细节奠定了当前并行运算架构的基本形态，尽管主流的显卡架构Hopper(2022年3月发布，H100)的算力已经远超Tesla，但其运作模式、单元细节的设计理念基本保持不变，所以认识Tesla 架构，是了解GPU显卡硬件的基础。本文通过分析Tesla架构的第一代（G80）和第二代（GT200），帮助读者对Tesla硬件有个基本认识。

Android14显示系统 - ARM GPU完全剖析1、Linux GPU物理模型： http://joyxu.github.io/2021/05/09/gpu01/

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【TVM教程】TVM 运行时系统TVM 现已更新到 0.21.0 版本，TVM 中文文档已经和新版本对齐。Apache TVM 是一个深度的深度学习编译框架，适用于 CPU、GPU 和各种机器学习加速芯片。更多 TVM 中文文档可访问 →Apache TVM

NCCL通信C++示例（一）: 基础用例解读与运行NCCL通信C++示例（一）: 基础用例解读与运行NCCL（NVIDIA Collective Communication Library，pronounced “Nickel”）库主要用于GPU集群通信，写一点基础C++ API库调用相关内容供学习参考。NCCL doc文档的API介绍写得比较丰富，但介绍中逻辑穿插了各种操作的说明，对初学者来说有点绕，比如介绍communicator时会讲解comm的split操作。

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在线教程丨 David Baker 团队开源 RFdiffusion3，实现全原子蛋白质设计的生成式突破近年来，利用生成式深度学习方法在新功能蛋白质设计方面取得了显著进展。目前包括 RFdiffusion（RFD1）和 BindCraft 在内的大多数方法，均采用氨基酸残基水平的蛋白质表示，已能够成功设计蛋白质单体、组装体以及蛋白质-蛋白质相互作用体系，但其分辨率仍不足以精确设计与非蛋白质组分（如小分子配体与核酸）发生特异性侧链相互作用的结构。

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UE是怎么管理纹理的各向异性采样的1）UE是怎么管理纹理的各向异性采样的 2）Unity 2022动态设置光照贴图手机端显示异常这是第459篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题，涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点，助力大家更全面地掌握和学习。

【免费申请】趋动科技OrionX社区版开放：GPU池化神器当您在凌晨三点调试模型，而GPU监控面板上的数字依然低迷；当宝贵的创意在资源排队的等待中渐渐冷却；当项目预算表上硬件开支的数额触目惊心——我们深知，这不是技术的瓶颈，这是创新者的共同困境。

NCCL通信C++示例（二）: 用socket建立多机连接NCCL通信C++示例（二）: 用socket建立多机连接NCCL（NVIDIA Collective Communication Library）库主要用于GPU集群通信，写一点基础c++ API库调用相关内容供学习参考。本文主要介绍用socket TCP/IP建立多机初始化连接，其它内容参看：

深度学习--CUDA安装配置、pytorch库、torchvision库、torchaudio库安装CUDA 是 NVIDIA 为自家 GPU 打造的“计算引擎”，它让 GPU 不仅能处理图形，更能变成一个超级并行处理器，用来加速科学计算、人工智能、模拟等海量计算任务。

算力的灵魂：GPU与显存要理解 CPU 和 GPU 的区别，我们先抛开复杂的电路图，用一个经典的 “算力剧场” 来打比方。让我们深入芯片内部，看看它们的“大脑构造”有何不同。

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参数GPU Write Total Bandwidth的含义是什么，导致其值过高的因素有哪些1）参数GPU Write Total Bandwidth的含义是什么，导致其值过高的因素有哪些 2）对Unity项目来说，性能和效果可以兼顾的物理插件有哪些推荐

Unity的旁门左道用法（科学计算）：用shader调用GPU做k线MA5的计算——DuckDB + Compute Shader我年轻的时候在村里没见过世面，看见有人用LabView来炒股，看见有人用Excel来画画，当时就觉得不可思议，总觉得别人是旁门左道，或者是吃撑了！前几天在看shader graph，突然觉得，是不是可以用shader来做纯计算呢，甚至用来金融量化计算！于是就着shader的gpu计算，搭建了一个Unity的Demo，给定一只csvk线，读取，存入DuckDB，然后从DuckDB读取，传给GPU计算，算完后显示数据。别人帮你把跨平台的事情都解决了，不管是什么OS，也不管什么端，只要能发布，就能跑！

三星自研GPU剑指AI芯片霸权，2027年能否撼动英伟达？全球AI芯片战场的硝烟再度升级。三星电子突然抛出重磅消息：2027年将在Exynos处理器中搭载完全自研的GPU，目标直指端侧AI生态的自主权。这不是简单的硬件迭代，而是一场剑指英伟达霸权的豪赌。三星为何选择此时入局？手中的底牌能否支撑其野心？2027年的AI芯片格局，又将迎来怎样的变数？

【NCCL】4 AllGather-PAT算法根据前三篇，可以得知：如果仅想要查看一个算法和其余算法的不同点，着重入手的地方为如下三处未完，不一定有续

【NCCL】5 GPU 间链路 Preconnect 机制详细分析 NCCL 中 GPU 间链路的 preconnect（预连接）机制。这是一个关键的优化，用于在实际通信前建立好所有必要的连接。

【NCCL】3. ncclPrepareTasks 到 scheduleCollTasksToPlan 的衔接机制Commit: 59242d7cncclPrepareTasks 之后如何衔接到 scheduleCollTasksToPlan 的完整流程。关键在于 ncclLaunchPrepare 函数。

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