复习

【Go面试】工作经验篇（持续整合）其核心目的是确定在程序执行过程中，对象的引用是否“逃逸”出了其创建的作用域1.减少逃逸就可以把对象分配到栈上,减少垃圾回收的压力

《变分法·吴迪光1987年》复习汇总T = ∫ 0 T d t = ∫ l d s v = ∫ x 0 x 1 1 + y ′ 2 y − α d x . T = \int_0^Tdt = \int_l \frac{ds}{v} = \int_{x_0}^{x_1} \sqrt{\frac{1+y'^2}{y-\alpha}}dx. T=∫0Tdt=∫lvds=∫x0x1y−α1+y′2 dx.

ROS基础知识复习【置顶】感谢参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/662074088工作一年多没有做 ROS 相关的开发了，最近找工作想做回这一块来，根据参考内容，抽时间给这边的基础知识敲一遍复习一下