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【Go面试】工作经验篇（持续整合）其核心目的是确定在程序执行过程中，对象的引用是否“逃逸”出了其创建的作用域1.减少逃逸就可以把对象分配到栈上,减少垃圾回收的压力

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ROS基础知识复习【置顶】感谢参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/662074088工作一年多没有做 ROS 相关的开发了，最近找工作想做回这一块来，根据参考内容，抽时间给这边的基础知识敲一遍复习一下