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G果
1 个月前
数学
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变分法
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吴迪光
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1987
《变分法·吴迪光1987年》复习汇总
T = ∫ 0 T d t = ∫ l d s v = ∫ x 0 x 1 1 + y ′ 2 y − α d x . T = \int_0^Tdt = \int_l \frac{ds}{v} = \int_{x_0}^{x_1} \sqrt{\frac{1+y'^2}{y-\alpha}}dx. T=∫0Tdt=∫lvds=∫x0x1y−α1+y′2 dx.
Livedia_小达
1 年前
ros
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ROS基础知识复习
【置顶】感谢参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/662074088工作一年多没有做 ROS 相关的开发了，最近找工作想做回这一块来，根据参考内容，抽时间给这边的基础知识敲一遍复习一下