【DOA估计】基于MLE的无网格波达方向估计（结构化协方差恢复与SBL网格细化）附MATLAB代码波达方向（Direction of Arrival, DOA）估计是阵列信号处理中的经典问题。传统子空间类方法（如MUSIC、ESPRIT）在信源数已知、高信噪比、快拍数充足的条件下性能良好，但面临分辨率受限、无法处理相干信源、需要预知信源数等缺点。近年来，基于稀疏恢复（Sparse Recovery, SR）的方法将DOA估计建模为稀疏信号重构问题，能够实现超分辨且对相干信源鲁棒。然而，传统SR方法依赖于预先定义的离散角度网格，会引入网格失配（grid mismatch）问题，导致估计精度下降。