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基于容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力与非线性修正技术研究：MPC路径跟踪控制优化实践基于容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力估计，侧偏刚度修正，轮胎侧偏刚度估计，MPC路径跟踪控制。当前许多文章在进行控制器设计过程中，都选用了基于轮胎侧偏角处于小角度区间范围内假设的线性轮胎模型。然而，车辆在高速、低附着等工况下行驶时，轮胎侧向受力往往会趋于非线性区域，非常有必要进行侧向力估计和侧偏刚度修正。最终将修正完的侧偏刚度应用于mpc路径跟踪控制器中，提高其跟踪效果。自己做完顺带整理的资料，通过CarSim和Simulink联仿，包括动力学MPC路径跟踪控制器文件，轮胎侧向力估计文件，侧偏刚度纠正文

国产信创操作系统银河麒麟常见软件适配（MongoDB、 Redis、Nginx、Tomcat）麒麟V10是一款商业版本服务器操作系统，其作为承载业务系统的基础底座，能满足大部分企业的产品需求，各类软硬件适配也都较好。麒麟V10的SP1/SP2/SP3版本内核都是基于OpenEuler 20.03 LTS研发的，其支持X86、ARM、Alpha、MPIS等CPU架构，支持Intel、AMD、鲲鹏、海光、飞腾、龙芯、兆芯、申威8种国内外主流CPU品牌，已适配1400多款国内外服务器整机，适配1500多款主板和板卡，适配200多款数据库和200多款中间件产品，适配6600多款服务器基础软件，适配2500

服务器操作系统常见的系统参数调优方法linux系统调优包括两个文件，一个是limits.conf文件，一个是sysctl.conf文件，这两个文件分别在/etc/secriuty/limits.conf和/etc/sysctl.conf下，具体修改内容如下：

Docker 部署银河麒麟（Kylin Linux）全流程教程银河麒麟高级服务器操作系统V10作为国产自主可控的企业级系统，在政务、金融等关键行业应用广泛。通过Docker部署，既能保留其安全增强、国产化生态适配的优势，又能解决传统部署中环境不一致、迁移繁琐的问题。下面按实际运维场景，从环境准备到验证落地，一步步讲清部署全流程。

申威服务器安装Nacos 2.0.3 RPM包详细步骤（Kylin V10 sw_64架构）附安装包Nacos 2.0.3-1.ky10.sw_64.rpm 是专为申威（SW）架构处理器，并运行中标麒麟操作系统 Kylin V10（64位）的服务器环境定制的 Nacos 服务发现与配置管理组件 RPM 安装包。

【Kylin Linux root 密码故障处置指南（超限重试 + 改回原密码）】在国产化运维场景中，Kylin Linux（如 V4.0/V5.0/V10 SP1）常出现两类核心密码故障：

优麒麟（Ubuntu Kylin）安装向日葵远程工具/ToDesk优麒麟（Ubuntu Kylin）是由麒麟软件有限公司和CCN开源软件创新联合实验室主导开发的全球开源项目，其宗旨是通过研发用户友好的桌面环境以及特定需求的应用软件。

ubuntu kylin（优麒麟）和标准ubuntu的区别浅谈Ubuntu Kylin（优麒麟）与 Ubuntu 的核心差异主要体现在本地化适配、目标用户定位、预装生态及部分功能优化上，但二者共享 Ubuntu 的底层技术架构（如基于 Debian 的包管理系统、内核、核心组件等）。

nginx-1.16.1-2.p01.ky10.sw_64.rpm 安装教程（详细步骤，适用于Kylin V10/SW64架构）nginx-1.16.1-2.p01.ky10.sw_64.rpm是专门为银河麒麟操作系统 Kylin V10（Ky10）以及 SW64 架构编译打包的 Nginx 1.16.1 版本的 RPM 安装包。

RK3588 + 银河麒麟部署 swarm 集群指南注意：：：hello-world镜像为输出一个打印，因此为执行即结束，但是集群具备故障恢复功能，因此就会一直在重复启动！！！

Linux技术支持工程师

三十四、【Linux常用工具】rsync+inotify实时同步演示

银河麒麟(Kylin) - V10 GFB高级服务器操作系统ARM64部署昇腾910b训练机以及Docker安装项目需要使用Deepseek-r1-distill-qwen-32b来做训练，在此记录服务器配置型号：G5680V2 CPU：CPU 4Kunpeng 920-5250 NPU：NPU 8Ascend 910 内存：内存32 * 64GB 硬盘：硬盘6 * 3840GB-SATA 系统：银河麒麟高级服务器系统V10-GFB-Release-030 平台架构：ARM

【华为昇腾|CUDA】服务器A6000显卡部署LLM实战记录ollama官方提供aarch64 docker，按照https://hub.docker.com/r/ollama/ollama文档操作即可

Linux Kylin OS防火墙配置防火墙管理工具（通常是 firewalld 或 iptables）首先确认系统使用的是哪种防火墙：

一次网络问题排查这里，我们看到em1、em2都出现了标记NO-CARRIER，这说明，两块网口都没有网络通路，也可以理解为没有插网线。

麒麟系统集成开发环境Kylin-IDE初体验，菜鸟小白入门教程1、打开应用商店，转到“软件”->“开发”页面，找到“Kylin-IDE”，点下载。（也可以在搜索栏搜索Kylin-IDE）

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从 ClickHouse、Druid、Kylin 到 Doris：网易云音乐 PB 级实时分析平台降本增效网易云音乐基于 Apache Doris 替换了早期架构中 Kylin、Druid、Clickhouse、Elasticsearch、HBase 等引擎，统一了实时分析架构，并广泛应用于广告实时数仓、日志平台和会员报表分析等典型场景中，带来导入性能提升 3～30 倍，机器成本整体降低 55%、部分场景下高达 85%，每年节省数百万成本，综合效能提升 3～7 倍等显著收益。

从零开始学习人工智能

在麒麟系统（Kylin OS）上安装`geckodriver`在麒麟系统（Kylin OS）上安装geckodriver并配置其通过--connect-existing和--marionette-port 2828参数连接到已存在的Firefox实例，可以按照以下步骤操作：

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在统信UOS/麒麟Kylin OS操作系统中配置APT和GIT代理在内网环境中，直接访问外部资源可能会受到限制，这时候配置APT和GIT的代理就显得尤为重要。本文将详细介绍如何在统信UOS和麒麟Kylin OS操作系统中配置APT和GIT的代理。

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