技术栈
模型预测控制
BestOrNothing_2015
5 天前
总结笔记
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模型预测控制
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控制理论
MPC模型预测控制：从基本概念到数学推导（基于 DR_CAN 课堂笔记整理）
目录前言1️⃣ 什么是 MPCMPC 四要素2️⃣ MPC 为什么需要“预测”3️⃣ MPC 中的三个重要“区间”
BestOrNothing_2015
6 天前
自动驾驶
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mpc
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模型预测控制
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运动学模型
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转向小车
运动学模型推导 + 离散化 + 工程化版本（适用于前方单舵轮 AGV / 自动驾驶 / MPC）
目录模型推导：前言一、自行车模型结构（Bicycle Model）二、速度分解 —— 最关键的一步三、无侧滑约束（No-Slip Constraint）
kuan_li_lyg
7 个月前
开发语言
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算法
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matlab
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机器人
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mpc
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模型预测控制
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倒立摆
MATLAB - 小车倒立摆的非线性模型预测控制（NMPC）
目录系列文章目录前言一、摆锤/小车组件二、系统方程三、控制目标四、控制结构五、创建非线性 MPC 控制器
liuliu0323
2 年前
模型预测控制
【MPC学习笔记】02：MPC详细简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）
本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址：模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC 接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）
kuan_li_lyg
2 年前
matlab
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机器人
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自动驾驶
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ros
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强化学习
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模型预测控制
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最优控制
MATLAB - 最优控制（Optimal Control）
最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有：
kuan_li_lyg
2 年前
嵌入式硬件
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机器人
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自动驾驶
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ros
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mpc
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模型预测控制
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飞行器
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制
我是有底线的