技术栈
模型预测控制
liuliu0323
10 个月前
模型预测控制
【MPC学习笔记】02:MPC详细简介(Lecture 1_1 Unconstrained MPC)
本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址:模型预测控制(2022春)lecture 1-1 Unconstrained MPC 接上一篇:【MPC学习笔记】01:MPC简介(Lecture 1_1 Unconstrained MPC)
kuan_li_lyg
1 年前
matlab
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机器人
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自动驾驶
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ros
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强化学习
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模型预测控制
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最优控制
MATLAB - 最优控制(Optimal Control)
最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有:
kuan_li_lyg
1 年前
嵌入式硬件
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机器人
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自动驾驶
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ros
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mpc
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模型预测控制
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飞行器
TinyMPC - CMU (卡耐基梅隆大学)开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC: 资源受限微控制器上的模型预测控制