技术栈
模型预测控制
kuan_li_lyg
25 天前
开发语言
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算法
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模型预测控制
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倒立摆
MATLAB - 小车倒立摆的非线性模型预测控制（NMPC）
目录系列文章目录前言一、摆锤/小车组件二、系统方程三、控制目标四、控制结构五、创建非线性 MPC 控制器
liuliu0323
1 年前
模型预测控制
【MPC学习笔记】02：MPC详细简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）
本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址：模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC 接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）
kuan_li_lyg
1 年前
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自动驾驶
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强化学习
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模型预测控制
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最优控制
MATLAB - 最优控制（Optimal Control）
最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有：
kuan_li_lyg
1 年前
嵌入式硬件
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自动驾驶
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ros
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mpc
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模型预测控制
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飞行器
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制