【学Rust写CAD】5 三维转换矩阵解析及应用示例三维转换矩阵是指将一个三维空间中的坐标系转换为另一个三维空间中的坐标系所需要的矩阵。在计算机图形学、计算机视觉等领域,三维转换矩阵是非常重要的基础知识。完整的三维转换矩阵为一个4x4的方阵。 [ 1 0 0 0 d x x x y x z x d y x y y y z y d z x z y z z z ] \begin{bmatrix}1 & 0 & 0 & 0 \\ dx & xx & yx &zx \\ dy & xy & yy & zy \\ dz & xz & yz & zz \end{bma