技术栈
规划控制
Perishell
2 小时前
无人机
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规划控制
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kinoastar
无人机避障——（运动规划部分）深蓝学院动力学kinodynamic A* 3D算法理论解读（附C++代码）
开源代码链接：GitHub - Perishell/motion-planning记录算法启动时间，计算加速度分辨率倒数，初始化最优时间为无穷大。
Perishell
6 小时前
无人机
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规划控制
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minmum-snap
无人机避障——如何利用MinumSnap进行对速度、加速度进行优化的轨迹生成（附C++&python代码）
🔥轨迹规划领域的 “YYDS”——minimum snap！作为基于优化的二次规划经典，它是无人机、自动驾驶轨迹规划论文必引的 “开山之作”。从优化目标函数到变量曲线表达，各路大神疯狂 “魔改”，衍生出无数创新方案。
Big David
1 年前
c++
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自动驾驶
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规划控制
自动驾驶决策 - 规划 - 控制 （持续更新！！！）
Apollo基础 - Frenet坐标系车辆运动学和动力学模型PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c++ 无人驾驶LQR控制算法 c++ 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c++ 双环PID控制详细讲解