（八）lerobot开源项目扩展so100的仿真操控（操作记录）注意：根据实机，修改2_so100_feetech_mujoco_control_realTosim.py，改变机械臂当前运动状态，观察符号(转向)和偏移值（置0），修改参数直到和初始位置符合 initial post [0 -3.14 3.14 0.817 0 -0.157] Adjust the plus-minus sign and the offsets target_pos[i] = ± target_pos[i] + 0