PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真

修改mavros_posix_sitl.launch文件

修改以下两行代码

powershell 复制代码
<arg name="my_model" default="iris_depth_camera"/>
powershell 复制代码
<arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>

iris_depth_camera为px4自带的深度相机模块

测试

  • 运行集成深度相机的无人机
powershell 复制代码
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
  • 查看摄像头画面
powershell 复制代码
rqt_image_view
相关推荐
2401_841495641 分钟前
【计算机视觉】基于数学形态学的保留边缘图像去噪
人工智能·python·算法·计算机视觉·图像去噪·数学形态学·边缘保留
WWZZ20253 小时前
ORB_SLAM2原理及代码解析:单应矩阵H、基础矩阵F求解
线性代数·算法·计算机视觉·机器人·slam·基础矩阵·单应矩阵
小关会打代码3 小时前
计算机视觉进阶教学之Mediapipe库(一)
人工智能·计算机视觉
2401_841495643 小时前
【计算机视觉】分水岭实现医学诊断
图像处理·人工智能·python·算法·计算机视觉·分水岭算法·医学ct图像分割
格林威6 小时前
常规可见光相机在工业视觉检测中的应用
图像处理·人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测
格林威8 小时前
短波红外相机在工业视觉检测中的应用
人工智能·深度学习·数码相机·算法·计算机视觉·视觉检测
格林威10 小时前
UV紫外相机在工业视觉检测中的应用
人工智能·深度学习·数码相机·算法·计算机视觉·视觉检测·uv
格林威10 小时前
工业视觉检测里的 “柔性” 是什么?
图像处理·人工智能·深度学习·yolo·计算机视觉·视觉检测
格林威11 小时前
近红外相机在机器视觉检测中的应用
人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·视觉检测
EAI-Robotics12 小时前
计算机视觉的数据收集与标注
人工智能·计算机视觉