PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真

修改mavros_posix_sitl.launch文件

修改以下两行代码

powershell 复制代码
<arg name="my_model" default="iris_depth_camera"/>
powershell 复制代码
<arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>

iris_depth_camera为px4自带的深度相机模块

测试

  • 运行集成深度相机的无人机
powershell 复制代码
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
  • 查看摄像头画面
powershell 复制代码
rqt_image_view
相关推荐
却道天凉_好个秋14 分钟前
OpenCV(十四):绘制直线
人工智能·opencv·计算机视觉
王哈哈^_^36 分钟前
【数据集】【YOLO】【目标检测】建筑垃圾数据集 4256 张,YOLO建筑垃圾识别算法实战训推教程。
人工智能·深度学习·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·数据集
B站计算机毕业设计之家1 小时前
计算机视觉:YOLO实现目标识别+目标跟踪技术 pyqt界面 OpenCV 计算机视觉 深度学习 计算机(建议收藏)✅
python·opencv·yolo·计算机视觉·目标跟踪·口罩识别
CoovallyAIHub1 小时前
不看异常,怎么学会识别异常?用“异常”指导异常检测!——NAGL方法解析(附代码地址)
深度学习·算法·计算机视觉
IT古董2 小时前
【第五章:计算机视觉-项目实战之推荐/广告系统】2.粗排算法-(2)理解粗排模型之离线部分:双塔模型结构精讲及实现
人工智能·算法·计算机视觉
lxmyzzs2 小时前
【图像算法 - 32】基于深度学习的风力发电设备缺陷检测系统:YOLOv12 + UI界面 + 数据集实现
深度学习·算法·yolo·计算机视觉
B站计算机毕业设计之家2 小时前
深度学习:YOLOv8人体行为动作识别检测系统 行为识别检测识系统 act-dataset数据集 pyqt5 机器学习✅
人工智能·python·深度学习·qt·yolo·机器学习·计算机视觉
CoovallyAIHub3 小时前
OmniNWM:突破自动驾驶世界模型三大瓶颈,全景多模态仿真新标杆(附代码地址)
深度学习·算法·计算机视觉
深度学习lover4 小时前
<数据集>yolo煤矿安全帽识别数据集<目标检测>
人工智能·python·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉·煤矿安全帽识别
B站_计算机毕业设计之家4 小时前
计算机视觉:python车牌识别检测系统 YOLOv8 深度学习pytorch技术 LPRNet车牌识别算法 CCPD2020数据集 ✅
大数据·python·深度学习·机器学习·计算机视觉·数据分析·车牌识别