PX4无人机集成自带的深度相机进行gazebo仿真

修改mavros_posix_sitl.launch文件

修改以下两行代码

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<arg name="my_model" default="iris_depth_camera"/>
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<arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>

iris_depth_camera为px4自带的深度相机模块

测试

  • 运行集成深度相机的无人机
powershell 复制代码
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
  • 查看摄像头画面
powershell 复制代码
rqt_image_view
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