技术栈
结构光
亦枫Leonlew
1 个月前
人工智能
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笔记
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计算机视觉
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三维重建
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结构光
三维测量与建模笔记 - 6.2 结构光三维成像简介
双目视觉系统中,找到左右图像中的同名点是很困难的。即便是经过了极线校正,也存在很多问题比如高光等造成无匹配。对于结构光方案来说,找到同名点的过程会相对简单些。
光学测量小菜鸡
2 个月前
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OpenCV双目立体视觉重建
本篇文章主要给出使用opencv sgbm重建三维点云的代码,鉴于自身水平所限,如有错误,欢迎批评指正。
Begin,again
3 个月前
python
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计算机视觉
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标定
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结构光
【无标题】
最近因业务需求,需要使用单线激光作为辅助传感器,在相机中获取激光线对应的深度信息进而获取到点云信息,为后续的任务服务,先列个提纲,后续慢慢补充。本项目代码当前使用python开发,主要使用到的库 opencv、numpy、pcl、open3d等