深度相机初探：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）深度相机的核心功能是获取场景中物体的三维深度信息（即 “距离”），其技术方案主要分为三类：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）。三者的本质区别在于 “如何计算深度”—— 前两者基于 “三角测量原理”，TOF 基于 “光的飞行时间”，具体原理、特点及应用可通过以下维度简析：