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结构光
光学测量小菜鸡
4 天前
opencv
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3d
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双目相机
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结构光
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sgbm
OpenCV双目立体视觉重建
本篇文章主要给出使用opencv sgbm重建三维点云的代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。
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1 个月前
python
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计算机视觉
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标定
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结构光
【无标题】
最近因业务需求，需要使用单线激光作为辅助传感器，在相机中获取激光线对应的深度信息进而获取到点云信息，为后续的任务服务，先列个提纲，后续慢慢补充。本项目代码当前使用python开发，主要使用到的库 opencv、numpy、pcl、open3d等