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Matlab/Simulink - BLDC直流无刷电机仿真基础教程（六） - 波形解析专题P1本系列文章分享如何使用Matlab的Simulink功能来进行BLDC直流无刷电机的基础仿真；本篇文章将重点讲解模型中各种波形的机理，通过修改模型参数，结合理论与仿真结果，以说明BLDC电机的一些特性，部分专题视情况可能会再出专门文章进行分析。

电机参数辨识算法（4）——基于正弦电流注入的电感磁链辨识及实验验证在之前的内容中，复现了一篇基于正弦电流注入的无差拍预测电流控制参数辨识。关于这个方法，问的最多的两个问题就是：

永磁同步电机谐波抑制算法（11）——基于矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）的谐波抑制策略相比于传统的谐振调节器，矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）多一个可调零点，能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。