智能算法改进

小O的算法实验室1 个月前
算法·论文复现·智能算法改进
【论文复现】基于维度狩猎学习的改进秃鹰搜索算法用于自动驾驶问题由于道路曲率穿透和参数不确定性带来的侧向偏差，自动驾驶车辆控制器面临提供准确、快速响应及小幅超调等性能挑战。本文提出了一种基于维度狩猎学习（DLH）机制改进秃鹰搜索算法（IBES）。此外，通过基于Hermite-Biehler定理的频率域界限，优化模型预测控制（MPC）的调整，以适应AV速度和道路曲率的变化。