2025年ESWA SCI1区TOP,离散人工蜂群算法+多农场多除草机器人任务分配,深度解析+性能实测随着智慧农业的不断推进,农业机器人在提升生产力和降低成本方面的潜力日益凸显。本文研究了多农场多除草机器人任务分配问题(MFMWRTA),其目标是最小化最大完成时间。为了解决该问题,本文提出了一种基于改进型离散人工蜂群算法(DABC)的多农场离散人工蜂群算法(MFDABC)。MFDABC算法首先通过提出的基于多农场NEH(MFNEH)启发式方法和基于迭代贪婪(IG)启发式方法生成高质量的初始解,并为每个农场分配适量的除草机器人。在雇佣蜂阶段和侦查蜂阶段,研究中设计了五种局部搜索算子,以提升算法的局部搜索能力