外设硬件

（11）(2.1.4) DroneCAN ESCs文章目录前言1 DroneCAN ESC列表2 连接到飞行控制器3 自动驾驶仪设置4 记录和报告5 附加资料

（11）(2.1.3) KDE CAN ESCs（二）文章目录前言4 配置5 记录和报告6 参数说明KDECAN ESC 是高端 ESC，允许使用自定义 CAN 协议进行控制和反馈。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（四）文章目录前言6 混合ESC协议7 IOMCU DShot限制8 参数说明DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（一）文章目录前言1 连接ESC2 选择DShot波特率DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（24）(24.2) Minim OSD快速安装指南（二）文章目录前言6 MinimOSD-extra NG7 替代硬件本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明，请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。

（40）温度传感器文章目录前言1 设置2 记录3 参数说明ArduPilot 已经有许多可能的温度报告来源：电调，智能电池，电机 EFI，这些独立的传感器可以用来取代 ArduPilot 中已经存在的那些设备温度报告。它们也可以只是被记录下来。

（19）夹钳(用于送货)文章目录前言1 常见的抓手参数2 参数说明Copter 支持许多不同的抓取器，这对送货应用和落瓶很有用。

（13）DroneCAN 适配器节点（一）文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)文章目录前言32.1 单向测距仪32.2 全向性近距离测距仪32.3 基于视觉的传感器旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍物）和声纳（使用超声波）。该类别还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离，以实现精确着陆和高度控制、水深或作为近距离传感器的物体距离，以实现物体规避(Object Avoidance)。视觉系统（参见英特尔 RealSense 深度摄像头）(In

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置文章目录25.1.1 测试传感器25.1.2 校准传感器25.1.3 测距传感器检查25.1.4 预解锁检查

（20）(20.4) 飞行前测试控制装置文章目录20.4 飞行前测试控制装置20.5 测试失控保护20.6 减少控制的滞后性

（20）操纵杆或游戏手柄20.1 你将需要什么

（34）继电器开关34.1 装有IOMCU的自动驾驶仪上的继电器引脚

（1）ADS-B接收机1.2 连接到自动驾驶仪