⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。

⏩最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动，包括ADC、UART、RS485、EEPROM(IIC)、FLASH(SPI)等等。

⏩本篇文章对STM32CUBEMX配置STM32CUBEMX配置定时器中断和上升沿中断以实现检测1s以内的脉冲个数做一个详细的教程。

⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。

脉冲捕获

MX配置上升沿检测
MX配置定时器中断
驱动编写
- 上升沿中断
- 定时器中断
参考

MX配置上升沿检测

我这里配置PA3为GPIO中断模式

配置PA3为上升沿中断，下拉

配置中断优先级

MX配置定时器中断

1.定时器配置

我们板子的时钟是550MHZ，分给TIM2的时钟是275MHZ，所以我配的PSC是27500-1，ARR=10000-1.

定时的时间T=2750010000/(550 10^6)=1s，也就是1s中断一次

2.中断配置

中断优先级配置

驱动编写

上升沿中断

加在main.c和it.c都行

c 复制代码

unsigned int Nums_Rising = 0;//脉冲个数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
	{
//		GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
			Nums_Rising++;
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

	}
}

定时器中断

main.c添加

c 复制代码

extern unsigned int Nums_Rising;//1s内脉冲个数
/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
 * @ 功  能  ： 定时器超时中断回调函数
 * @ 参  数  ： htim 定时器名 
 * @ 返回值  ： 无
 ******************************************************************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 static unsigned int i = -1,nums_pulse[10],counts = 0;
	 static double sums = 0.0;
	 double aver_pulse = 0.0;
   if(htim->Instance == TIM2)                  
   {
		 if(counts < 10)counts++;
		 else sums -= nums_pulse[i];			 
		 sums += Nums_Rising;
		 nums_pulse[i] = Nums_Rising;
		 aver_pulse = sums / (counts * 1.0);
		 printf("Counts_Rate = %.2f Hz\r\n",aver_pulse);//打印脉冲个数
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_10); //对PB5进行翻转
		 Nums_Rising = 0;
		 i = (i + 1) % 10;
   }
}

顺便还实现了一个滑动窗口滤波。

最后能测量脉冲的范围是0.1hz~4Mhz,在这个范围误差小于1%。

参考

STM32CubeMX------定时器输入捕获

STM32CUBEMX配置 定时器中断 和 上升沿中断(实现检测1s以内的脉冲个数)