MX6ULL 的 IO
IO的复用功能
这里的只使用了低五位，用来配置io口，其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的，GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8。每种对应了不同的功能
io的属性配置
HYS(bit16)：用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有 效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使 能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器。
**PUS(bit15:14)****：**用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择，如下所示：
位设置****含义
00 100K 下拉
01 47K 上拉
10 100K 上拉
11 22K 上拉
PUE(bit13) ： 当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下
拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在
IO 作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状
态。
PKE(bit12) ： 此位用来使能或者禁止上下拉 / 状态保持器功能，为
0 时禁止上下拉 / 状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。
SPEED(bit7:6) ： 当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速
度，设置如表 8.1.4.2 所示：
位设置 速度
00 低速 50M
01 中速 100M
10 中速 100M
11 最大速度 200M
DSE(bit5:3) ： 当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力，
总共有 8 个可选选项，如表 8.1.4.3 所示：
位设置 速度
000 输出驱动关闭
001 R0(3.3V 下 R0 是 260 Ω， 1.8V 下 R0 是 150 Ω，接 DDR 的时候是 240 Ω )
010 R0/2
011 R0/3
100 R0/4
101 R0/5
110 R0/6
111 R0/7
SRE(bit0) ： 设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1
的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时
间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。如
果你的产品要过 EMC 的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO
做高速通信的话就可以使用高压摆率。
GPIO的功能配置
前面配置了当前的IO口为GPIO口，这一步将配置GPIO的功能配置。
配置GPIO的功能看的是上面的8个寄存器。
GPIOx_DR
当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平。
GPIOx_GDIR
用来设置io口的方向
GPIOx_PSR
PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值
GPIOx_ICR1和GPIOx_ICR2
ICR1 用于 IO0~15 的配置，ICR2 用于 IO16~31 的配置。ICR1 寄存器中一个 GPIO 用两个位
00 低电平触发
01 高电平触发
10 上升沿触发
11 下降沿触发
GPIOx_ISR
ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么
ISR 中相应的位就会被置 1
GPIOx_EDGE_SEL
EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，同样是一 个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降 沿(双边沿)触发
时钟设置
和stm32一样需要设置时钟
代码如下：
cpp
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 裸机实验1 汇编点灯
使用汇编来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用汇编语言来
完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
*/
_start:
/* 例程代码 */
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO1_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
/*
* 描述： loop死循环
*/
loop:
b loop
因为需要LED0亮，所以就只需要配置DR寄存器【控制电平】和GDIR寄存器【控制输入输出】
实验结果如下：
