初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

上次文章写了编码器是如何工作的,今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。

编程思路:

A相:TIM3_CH1

B相:TIM3_CH2

SWITCH:PB5(外部中断的方式)

实现效果:

编码器顺时针旋转编码器计数值 +1

编码器逆时针旋转编码器计数值 -1

按下SWITCH编码器计数值值清 0

话不多说,上教程!

1.配置时钟

  • 选择外部高速时钟源HSE

2.配置SWITCH管脚为外部中断模式(默认上拉)

  • 选择中断模式触发下降沿有效

  • 默认是上拉输入

  • 添加用户标签为SWITCH

使能NVIC配置

3.配置定时器管脚为编码器模式

  • 选择编码器模式
  • 分频值设置为2-1
  • 计数值设置为1
  • 自动重装在值1
  • 自动重载使能
  • 通道1,2都计数
  • 都是上升沿有效

4.配置时钟到72MHz

  • 手动输入72MHz自动匹配

5.配置工程属性

  • 填写工程名字
  • 选择工程路径
  • 选择工程平台(KEIL MDK)

6.配置工程代码属性

  • 拷贝必要的库文件
  • 单独形成.c跟.h文件

7.生产工程并添加修改代码

  • 直接打开工程
  • 修改必要代码

7.1修改定时器代码

  • 添加一个自定义结构体
c 复制代码
/* USER CODE BEGIN Private defines */

typedef struct
{
	int Encoder_Val;
	int Encoder_Dir;
}EC11_t;

extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */

编写一个中断回调函数

编写回调函数逻辑代码

c 复制代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
EC11_t                   EC11;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 uint8_t dir = 0;
	 if(htim == &htim3)
	 {
		 dir =  __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
		 if(dir==1)
		 {
			 EC11.Encoder_Val++;
			 EC11.Encoder_Dir =  1;
		 }
		 if(dir==0)
		 {
			 EC11.Encoder_Val--;
			 EC11.Encoder_Dir = -1;
		 }
	 }
}
/* USER CODE END 1 */

7.2修改外部中断代码

添加一个中断回调函数

C 复制代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	EC11.Encoder_Val = 0;
}
/* USER CODE END 1 */

7.3修改初始化代码

C 复制代码
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

8.下载调试代码

  • 现象1顺时针旋转编码器值加1
  • 现象2顺时针旋转编码器值减1
  • 按键按下编码器值清零

9.总结

至此编码器已经全部写完了。STM32CubeMx的使用比较方便,注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去,这样即使再重新修改CubeMx配置重新生成代码也不会改变原来的程序,否则原来的代码就没了,别问我咋知道的血泪的教训啊!!!

相关推荐
落雨封海2 小时前
【1】GD32 系统架构、内核、中断系统、存储器系统
单片机·gd32
weixin_462901973 小时前
STM32F103C8T6裸机多任务编程的问题
stm32·单片机·嵌入式硬件
Jumbuck_106 小时前
基于OpenMV+STM32+OLED与YOLOv11+PaddleOCR的嵌入式车牌识别系统开发笔记
笔记·stm32·嵌入式硬件
小智学长 | 嵌入式9 小时前
单片机-89C51部分:4、固件烧录
c语言·单片机·嵌入式硬件
时之彼岸Φ9 小时前
Adruino:传感器及步进电机
单片机·嵌入式硬件
网易独家音乐人Mike Zhou9 小时前
【Linux应用】交叉编译环境配置,以及最简单粗暴的环境移植(直接从目标板上复制)
linux·stm32·mcu·物联网·嵌入式·iot
少年、潜行10 小时前
【开源】基于51单片机的简易智能楼道照明设计
单片机·嵌入式硬件·51单片机
子朔不言10 小时前
MH2103 MH22D3系列的JTAG/SWD复用功能和引脚映射,IO初始化的关键点
单片机·mcu·mh2103·mh22d3·新龙微·兆讯
国科安芯10 小时前
基于先进MCU的机器人运动控制系统设计:理论、实践与前沿技术
人工智能·单片机·机器人
honey ball10 小时前
为啥低速MCU单板辐射测试会有200M-1Ghz的辐射信号
单片机·嵌入式硬件