1.自适应巡航辅助功能描述
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距。在没有前方车辆时，ACC实现传统定速巡航的功能，使自车稳定至驾驶员设定的车速。ACC自适应巡航在高速公路下，能够辅助驾驶员以更轻松舒适的状态控制车辆。
2. 典型用例
表1 ACC典型用例
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| 定速控制 车辆根据驾驶员设定的巡航速度行驶。驾驶员可设置的巡航速度范围为30-150km/h。 |
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| 跟随控制 启停型ACC（ACC Stop & Go）使自车跟随前车行驶到停并满足以下需求： * 自车跟随前车停止后3s内若前车驶离，ACC自动进入激活-Active control状态并自动跟随前车起步； * 自车跟随前车停止3s后，驾驶员需要通过按RES/+键或踩下油门才能激活ACC； * 在自车车速0~150km/h时，若自车前方无车辆或前方车辆静止/趋停/运动，ACC功能均能激活，其中"车速为0"是指车辆静止状态且(驾驶员踩住刹车或AVH开启)。 在车辆跟随前车刹停过程中时，因近距离目标丢失导致ACC功能退出时提示驾驶员请接管后功能退出。 |
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| 弯道控制 弯道控制功能应当使车辆在弯道巡航时避免出现不舒适的加减速。 * 弯道控制根据弯道的半径，在巡航时通过控制车速，使车辆的侧向加速度小于限定的阈值 * 弯道内的横向加速度满足以下要求 * 弯道控制根据弯道的半径，设定最大巡航车速，当实际车速超过设定值时，将减速至设定值 |
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| 减速控制 ACC根据不同工况计算并输出目标减速度，输出至ESC车辆纵向控（VLC）模块实现自车减速控制。VLC接收ACC目标减速度，通过以下2种方式控制自车减速： * 通过减小发动机的扭矩进行部分控制（无制动干预） * 通过ESC减速单元进行完全控制（有制动干预） |
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| 加速控制 ACC应根据不同工况计算并输出目标加速度，输出至车辆纵向控制(VLC)模块实现车辆的加速控制。车辆纵向控制(VLC)模块接收到目标加速度指令后计算输出扭矩，控制发动机管理系统(EMS)实现车辆加速。ACC加速度限值用于限制ACC目标加速度的最大值（如前方无目标车时设置较高的vSet），ACC加速度限值由以下两组数据组成，根据本车车速选择两者的较小值： * 车辆的实际加速能力：实车0-150km/h全油门的最大加速度限制； * 软件参数限值：在不同模式下（Economy、Normal、Sport）由一组软件参数限制。 |
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| 切入/切出控制 切入\切出控制功能在变道过程中，ACC释放前方目标、拾取所切入/切出车道车辆为新目标，从而继续保持控制 |
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| | 超车抑制 超车（右侧）抑制功能应当被关闭，即车辆在变道过程中ACC S&G不会给车辆加速，变道后车辆车速恢复到驾驶员设定车速。 |
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