stm32之11.USART串口通信

可以添加上拉电阻,但会增加功耗,传输距离变长

要添加库函数USART

官方参考文档说明书位置

ALT+左键可实现整体删除(如下图)

输出模式第三种模式AF


源码

远程控制pc端

#include <stm32f4xx.h>

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "stdio.h"

//#define BIT_BAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define PFout(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOF_BASE+0x14-0x40000000)*32+(n)*4))

#define PAin(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOA_BASE+0x10-0x40000000)*32+(n)*4))

#define PEout(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOE_BASE+0x14-0x40000000)*32+(n)*4))

#define PEin(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOE_BASE+0x10-0x40000000)*32+(n)*4))

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void usart1_init(uint32_t baud)

{

//端口A硬件时钟打开

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

//串口1硬件时钟打开

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//配置PA9 PA10为AF模式(复用功能)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 ; //9 10号引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输出模式第三种模式AF模式

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//高速,速度越高,响应越快,但是功耗会更高

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不使能上下拉电阻

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//由于引脚支持很多功能,需要指定该引脚的功能,当前要制定支持USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

//配置USART1相关参数:波特率,数据位,停止位,校验位

USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率,就是通信的速度

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //不需要校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制功能不需要

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //串口允许发送和接收数据

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

//配置中断触发方式,接收到一个字节,就通知CPU处理

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

//NVIC配置其优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断号

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开通道给NVIC管理

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//使能USART1工作

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

//发送数据

void usart1_send_str(const char *str)

{

const char * p = str;

while(*p!='\0')

{

//发送一个字节

USART_SendData(USART1,*p);

p++;

//等待发送完毕

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

}

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

//抢占优先级0~3,支持4级!

//响应优先级0~3,支持4级!

key_init();

Led_init();

//初始化串口1波特率位115200bps,若发送/接收数据有乱码,请检查PLL

usart1_init(115200);

usart1_send_str("hello5555\r\n");

while(1){

}

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

static uint8_t d;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)

{

d=USART_ReceiveData(USART1);

if(d == 'A')PFout(9)=0;

if(d == 'a')PFout(9)=1;

//告诉CPU,已经完成接收中断请求,可以响应新的接收中断请求

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

}

}

相关推荐
星辰pid5 小时前
STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
stm32·单片机·嵌入式硬件·机械臂
威桑6 小时前
STM32 专有名词缩写整合
stm32·单片机·嵌入式硬件
星源~7 小时前
tree 命令集成到 Git Bash:可视化目录结构的指南
git·单片机·物联网·嵌入式·项目开发
SKYDROID云卓小助手8 小时前
无人设备遥控器之自动调整编码技术篇
人工智能·嵌入式硬件·算法·自动化·信号处理
所念皆星海9118 小时前
图灵完备之路(数电学习三分钟)----数据选择器与总线
嵌入式硬件·通信·数电
智者知已应修善业9 小时前
【51单片机节日彩灯控制器设计】2022-6-11
c语言·经验分享·笔记·单片机·嵌入式硬件·51单片机
开-悟10 小时前
嵌入式编程-使用AI查找BUG的启发
c语言·人工智能·嵌入式硬件·bug
Wangshanjie_9812 小时前
【STM32】-串口通讯
stm32
许白掰12 小时前
【stm32】HAL库开发——CubeMX配置RTC,单片机工作模式和看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·实时音视频
DIY机器人工房13 小时前
0.96寸OLED显示屏 江协科技学习笔记(36个知识点)
笔记·科技·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·江协科技