OpenCV 06(图像的基本变换)

一、图像的基本变换

1.1 图像的放大与缩小

• resize(src, dsize, dst, fx, fy, interpolation)

• src: 要缩放的图片

• dsize: 缩放之后的图片大小, 元组和列表表示均可.

• dst: 可选参数, 缩放之后的输出图片

• fx, fy:x轴和y轴的缩放比 , 即宽度和高度的缩放比.

• interpolation: 插值算法, 主要有以下几种:

• INTER_NEAREST, 邻近插值, 速度快, 效果差.

• INTER_LINEAR, 双线性插值, 使用原图中的4个点进行插值. 默认.

• INTER_CUBIC, 三次插值, 原图中的16个点.

• INTER_AREA, 区域插值, 效果最好, 计算时间最长.

 import cv2
  import numpy as np
  
  #导入图片
  dog = cv2.imread('./dog.jpeg')
  
  # x,y放大一倍
  new_dog = cv2.resize(dog,dsize=(800, 800), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
  cv2.imshow('dog', new_dog)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()

1.2 图像的翻转

• flip(src, flipCode)

• flipCode =0 表示上下翻转

• flipCode >0 表示左右翻转

• flipCode <0 上下 + 左右

# 翻转
import cv2
import numpy as np

#导入图片
dog = cv2.imread('./dog.jpeg')

new_dog = cv2.flip(dog, flipCode=-1)
cv2.imshow('dog', new_dog)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.3 图像的旋转

• rotate(img, rotateCode)

• ROTATE_90_CLOCKWISE 90度顺时针

• ROTATE_180 180度

• ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 90度逆时针

# 旋转
import cv2
import numpy as np

#导入图片
dog = cv2.imread('./dog.jpeg')

new_dog = cv2.rotate(dog, rotateCode=cv2.cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
cv2.imshow('dog', new_dog)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1.4 仿射变换之图像平移

• 仿射变换是图像旋转, 缩放, 平移的总称.具体的做法是通过一个矩阵和和原图片坐标进行计算, 得到新的坐标, 完成变换. 所以关键就是这个矩阵.

• warpAffine(src, M, dsize, flags, mode, value)

• M:变换矩阵

• dsize: 输出图片大小

• flag: 与resize中的插值算法一致

• mode: 边界外推法标志

• value: 填充边界值

• 平移矩阵

 # 仿射变换之平移
  import cv2
  import numpy as np
  
  #导入图片
  dog = cv2.imread('./dog.jpeg')
  
  h, w, ch = dog.shape
  M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 0]])
  # 注意opencv中是先宽度, 再高度
  new = cv2.warpAffine(dog, M, (w, h))
  
  cv2.imshow('new', new)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()

1.5 仿射变换之获取变换矩阵

仿射变换的难点就是计算变换矩阵, OpenCV提供了计算变换矩阵的API

• getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

• center 中心点 , 以图片的哪个点作为旋转时的中心点.

• angle 角度: 旋转的角度, 按照逆时针旋转.

• scale 缩放比例: 想把图片进行什么样的缩放.

# 仿射变换之平移
import cv2
import numpy as np

#导入图片
dog = cv2.imread('./dog.jpeg')

h, w, ch = dog.shape
# M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 0]])

# 注意旋转的角度为逆时针.
# M = cv2.getRotationMatrix2D((100, 100), 15, 1.0)
# 以图像中心点旋转
M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2, h/2), 15, 1.0)
# 注意opencv中是先宽度, 再高度
new = cv2.warpAffine(dog, M, (w, h))

cv2.imshow('new', new)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

• getAffineTransform(src[], dst[]) 通过三点可以确定变换后的位置, 相当于解方程, 3个点对应三个方程, 能解出偏移的参数和旋转的角度.

• src原目标的三个点

• dst对应变换后的三个点

 # 通过三个点来确定M
  # 仿射变换之平移
  import cv2
  import numpy as np
  
  #导入图片
  dog = cv2.imread('./dog.jpeg')
  
  h, w, ch = dog.shape
  
  # 一般是横向和纵向的点, 所以一定会有2个点横坐标相同, 2个点纵坐标相同
  src = np.float32([[200, 100], [300, 100], [200, 300]])
  dst = np.float32([[100, 150], [360, 200], [280, 120]])
  M = cv2.getAffineTransform(src, dst)
  # 注意opencv中是先宽度, 再高度
  new = cv2.warpAffine(dog, M, (w, h))
  
  cv2.imshow('new', new)
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()

1.6 透视变换

透视变换就是将一种坐标系变换成另一种坐标系. 简单来说可以把一张"斜"的图变"正".

• warpPerspective(img, M, dsize,....)

• 对于透视变换来说, M是一个3 * 3 的矩阵.

• getPerspectiveTransform(src, dst) 获取透视变换的变换矩阵, 需要4个点, 即图片的4个角.

# 透视变换
  import cv2
  import numpy as np
  
  #导入图片
  img = cv2.imread('./123.png')
  print(img.shape)
  
  src = np.float32([[100, 1100], [2100, 1100], [0, 4000], [2500, 3900]])
  dst = np.float32([[0, 0], [2300, 0], [0, 3000], [2300, 3000]])
  M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)
  
  new = cv2.warpPerspective(img, M, (2300, 3000))
  cv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)
  cv2.resizeWindow('img', 640, 480)
  
  cv2.namedWindow('new', cv2.WINDOW_NORMAL)
  cv2.resizeWindow('new', 640, 480)
  
  cv2.imshow('img', img)
  cv2.imshow('new', new)
  
  
  cv2.waitKey(0)
  cv2.destroyAllWindows()