ProEasy机器人:TCP无协议通讯(socket通讯)时打印log日志

打印日志需要调用lua中的io相关文件函数与os相关时间函数,代码如下

--------TCP无协议视觉通讯-------

function open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

repeat

FreePort.ECM_CloseAll() --关闭所有链接

FreePort.ECM_Clear(1) --清楚端口数据

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_OpenAsClient(1,"192.168.1.55",8000,nil,nil) --链接服务器

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_ChkConnect(1) --检查端口有没有连接成功

until open_result == 0

print("Link OK" .. "\n")

end

function Send_Out_Vision(value) --发送内容给视觉

repeat

send_result = FreePort.ECM_Tx(1,value)

until send_result == 0

print("SendPC:" .. value .. '\n')

end

function Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

repeat

c_status_pc,return_text_pc,text_l_pc = FreePort.ECM_Rx(1) ---接收PC发送过来的分BIN结果

until return_text_pc ~= "" --CMD_L>0

print("ReceivePC:" .. return_text_pc .."\n") --打印接收到的消息

return return_text_pc

end

function Set_Time() --获取当前时间

time = os.date()

tt = string.split(time," ")

return tt[5] .. " " .. tt[4]

end

function File_Wirte(Data) --生成写入文件

-- 以附加的方式打开只写文件,如果没有文件,则会生成新的文件

file = io.open("1.TXT", "a")

-- 设置默认输出文件为 test.lua

io.output(file)

-- 在文件最后一行添加 Lua 注释

io.write(Set_Time() .. " " .. tostring(Data) .."\n")

-- 关闭打开的文件

io.close(file)

end

open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

Data = Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

File_Wirte(Data) --生成写入文件

Send_Out_Vision("ok") --发送内容给视觉

File_Wirte("ok") --生成写入文件

查看log日志的方法

相关推荐
-qOVOp-1 小时前
408第三季part2 - 计算机网络 - ip分布首部格式与分片
网络协议·tcp/ip·计算机网络
数通Dinner2 小时前
RSTP 拓扑收敛机制
网络·网络协议·tcp/ip·算法·信息与通信
Blossom.1182 小时前
机器学习在智能制造业中的应用:质量检测与设备故障预测
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·机器人·tensorflow·sklearn
巴伦是只猫2 小时前
【机器学习笔记 Ⅱ】1 神经网络
笔记·神经网络·机器学习
烟锁池塘柳03 小时前
【深度学习】强化学习(Reinforcement Learning, RL)主流架构解析
人工智能·深度学习·机器学习
AI数据皮皮侠6 小时前
中国区域10m空间分辨率楼高数据集(全国/分省/分市/免费数据)
大数据·人工智能·机器学习·分类·业界资讯
张德锋6 小时前
Pytorch实现天气识别
机器学习
qq_171538858 小时前
TCP/IP协议精解:IP协议——互联网世界的邮政编码系统
网络·网络协议·tcp/ip
珹洺8 小时前
计算机网络:(七)网络层(上)网络层中重要的概念与网际协议 IP
网络·tcp/ip·计算机网络
Wilber的技术分享8 小时前
【机器学习实战笔记 14】集成学习:XGBoost算法(一) 原理简介与快速应用
人工智能·笔记·算法·随机森林·机器学习·集成学习·xgboost