ProEasy机器人:TCP无协议通讯(socket通讯)时打印log日志

打印日志需要调用lua中的io相关文件函数与os相关时间函数,代码如下

--------TCP无协议视觉通讯-------

function open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

repeat

FreePort.ECM_CloseAll() --关闭所有链接

FreePort.ECM_Clear(1) --清楚端口数据

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_OpenAsClient(1,"192.168.1.55",8000,nil,nil) --链接服务器

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_ChkConnect(1) --检查端口有没有连接成功

until open_result == 0

print("Link OK" .. "\n")

end

function Send_Out_Vision(value) --发送内容给视觉

repeat

send_result = FreePort.ECM_Tx(1,value)

until send_result == 0

print("SendPC:" .. value .. '\n')

end

function Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

repeat

c_status_pc,return_text_pc,text_l_pc = FreePort.ECM_Rx(1) ---接收PC发送过来的分BIN结果

until return_text_pc ~= "" --CMD_L>0

print("ReceivePC:" .. return_text_pc .."\n") --打印接收到的消息

return return_text_pc

end

function Set_Time() --获取当前时间

time = os.date()

tt = string.split(time," ")

return tt5 .. " " .. tt4

end

function File_Wirte(Data) --生成写入文件

-- 以附加的方式打开只写文件,如果没有文件,则会生成新的文件

file = io.open("1.TXT", "a")

-- 设置默认输出文件为 test.lua

io.output(file)

-- 在文件最后一行添加 Lua 注释

io.write(Set_Time() .. " " .. tostring(Data) .."\n")

-- 关闭打开的文件

io.close(file)

end

open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

Data = Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

File_Wirte(Data) --生成写入文件

Send_Out_Vision("ok") --发送内容给视觉

File_Wirte("ok") --生成写入文件

查看log日志的方法

相关推荐
万年咸鱼25 分钟前
WebSocket、Socket 与 HTTP 的区别详解
websocket·网络协议·http
田里的水稻40 分钟前
PyTorch_Dataloader\TensorBoard---数据加载与可视化
人工智能·pytorch·python·神经网络·机器学习
万年咸鱼1 小时前
HTTPS 是如何保证传输安全的?
网络协议·安全·https
万联WANFLOW1 小时前
拆解 Meta Prometheus 网络:20,736 张 GPU 如何互联?4 个设计取舍值得关注
tcp/ip·meta·gpu
田里的水稻1 小时前
FA_CNN卷积神经网络三---非线性激活函数PyTorch
人工智能·pytorch·神经网络·机器学习·cnn
隐擎fox1 小时前
深入 Android 移动端风控与协议层对抗:内核级虚拟环境检测、网络堆栈特征伪装与住宅 IP 协同实战
android·网络·python·网络协议·tcp/ip
Da Da 泓2 小时前
[项目] --- 基于websocket的网页五子棋(可多用户)
网络·websocket·网络协议·多线程·项目
小李同学_LHY2 小时前
第二章 机器学习分类
人工智能·机器学习
老鱼说AI3 小时前
脉冲神经网络:神经网络发展历史背景
人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·自然语言处理·学习方法
格叽格叽噗3 小时前
企业风控怎么落地IP核验?从IP查询字段到分级处置的3步法
tcp/ip