ProEasy机器人:TCP无协议通讯(socket通讯)时打印log日志

打印日志需要调用lua中的io相关文件函数与os相关时间函数,代码如下

--------TCP无协议视觉通讯-------

function open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

repeat

FreePort.ECM_CloseAll() --关闭所有链接

FreePort.ECM_Clear(1) --清楚端口数据

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_OpenAsClient(1,"192.168.1.55",8000,nil,nil) --链接服务器

DELAY(0.2)

open_result = FreePort.ECM_ChkConnect(1) --检查端口有没有连接成功

until open_result == 0

print("Link OK" .. "\n")

end

function Send_Out_Vision(value) --发送内容给视觉

repeat

send_result = FreePort.ECM_Tx(1,value)

until send_result == 0

print("SendPC:" .. value .. '\n')

end

function Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

repeat

c_status_pc,return_text_pc,text_l_pc = FreePort.ECM_Rx(1) ---接收PC发送过来的分BIN结果

until return_text_pc ~= "" --CMD_L>0

print("ReceivePC:" .. return_text_pc .."\n") --打印接收到的消息

return return_text_pc

end

function Set_Time() --获取当前时间

time = os.date()

tt = string.split(time," ")

return tt[5] .. " " .. tt[4]

end

function File_Wirte(Data) --生成写入文件

-- 以附加的方式打开只写文件,如果没有文件,则会生成新的文件

file = io.open("1.TXT", "a")

-- 设置默认输出文件为 test.lua

io.output(file)

-- 在文件最后一行添加 Lua 注释

io.write(Set_Time() .. " " .. tostring(Data) .."\n")

-- 关闭打开的文件

io.close(file)

end

open_client_Vision() --连接视觉服务器 打开以太网作为客户端

Data = Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

File_Wirte(Data) --生成写入文件

Send_Out_Vision("ok") --发送内容给视觉

File_Wirte("ok") --生成写入文件

查看log日志的方法

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