自动驾驶学习笔记(一)——Apollo平台

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文章目录

前言

Apollo框架

开发平台

总结


前言

自动驾驶最早可追溯到1939年,其发展简史如下:

Apollo框架

Apollo是一个开源平台,其完整架构如下:

上述框架中最核心的Cyber RT,是一个 实时通讯框架,其基本功能和工作原理如下:

开发平台

Apollo的开发平台主要包括两个部分:仿真平台和实车平台,两者者互相支撑,循环迭代。

仿真平台可以是本地部署的Studio,也可以是云端的Studio。实车平台目前官方提供的可选配置有如下三种:

总结

以上就是本人在学习自动驾驶时,对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识,欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注,这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

另外,如果有同在小伙伴,也正在学习或打算学习自动驾驶时,可以和我一同抱团学习,交流技术。


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