一、代码
根据芯片的数据手册编写部分驱动，首先看部分引脚的波形：
DRDY:
CS：
首先在代码初始化时连续写入三个寄存器：
c
void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number)
{
uint8_t i=0;// 循环写number+1次
// 根据手册说明，若写入number个寄存器，则该位为number-1
uint8_t subNumber = number-1;
regData[1] = subNumber;
// 拉低CS引脚
ADC_X_CS_LOW;
// 循环写nuber+2次
for(i=0;i<number+2;i++){
writeData = regData[i];
HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&writeData,1,10);
}
// 拉高CS引脚
ADC_X_CS_HIGH;
}三个寄存器初始化(随便写的)：
c
data[0] = 0x00;// 地址
data[1] = 0x02;// 个数(number-1,例如若写入的寄存器为3个，则该值为2)
data[2] = 0x00;// 寄存器1的值
data[3] = 0x40;// 寄存器2的值
data[4] = 0x08;// 寄存器3的值
WriteReg(0x00,data,3);以上代码都是根据数据手册写的，可以参考下图：
或者参考上一篇博客"项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分"中2.3节。
下面是波形图:
下面是放大后的数据波形图（注意，该芯片采用SPI第一种模式，CLK空闲时间为低，第一个上升沿采集数据）:
①起始地址(data[0] = 0x00):
②要写入的寄存器个数(data[1] = 0x02):
③寄存器1(data[2] = 0x00):
④寄存器2(data[3] = 0x40):
⑤寄存器3(data[4] = 0x08):
不过目前读取数据时还存在问题，读取的数据不正确，还需要继续阅读数据手册，然后代码。
再次补充一点，前面代码写的有些错误，具体还是得看数据手册
目前还是有问题，需要后续继续查看手册，解决问题
二、往期回顾
项目进展（一）-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展（二）-配置MCT8316ZR芯片，主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展（三）-电机驱动起来了，发现了很多关键点，也遇到了一些低级错误
项目进展（四）-双电机均可驱动，配置模拟SPI，调平仪功能初步实现！
项目进展（五）-修复PCB电路板，学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（六）-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分