项目进展（八）-编写代码，驱动ADS1285

一、代码

根据芯片的数据手册编写部分驱动，首先看部分引脚的波形：

DRDY:

CS：

首先在代码初始化时连续写入三个寄存器：

void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number)
{
	uint8_t  i=0;// 循环写number+1次
	// 根据手册说明，若写入number个寄存器，则该位为number-1
	uint8_t subNumber = number-1; 
	regData[1] = subNumber;  
	// 拉低CS引脚
	ADC_X_CS_LOW; 
	// 循环写nuber+2次 
	for(i=0;i<number+2;i++){
		writeData = regData[i];
		HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&writeData,1,10);
	}
	// 拉高CS引脚
	ADC_X_CS_HIGH;  
}

三个寄存器初始化(随便写的)：

	data[0] = 0x00;// 地址
  	data[1] = 0x02;// 个数(number-1,例如若写入的寄存器为3个，则该值为2)
  	data[2] = 0x00;// 寄存器1的值
	data[3] = 0x40;// 寄存器2的值
	data[4] = 0x08;// 寄存器3的值
	WriteReg(0x00,data,3);

以上代码都是根据数据手册写的，可以参考下图：

或者参考上一篇博客"项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分"中2.3节。

下面是波形图:

下面是放大后的数据波形图（注意，该芯片采用SPI第一种模式，CLK空闲时间为低，第一个上升沿采集数据）:

①起始地址(data0 = 0x00):

②要写入的寄存器个数(data1 = 0x02):

③寄存器1(data2 = 0x00):

④寄存器2(data3 = 0x40):

⑤寄存器3(data4 = 0x08):

不过目前读取数据时还存在问题，读取的数据不正确，还需要继续阅读数据手册，然后代码。

再次补充一点，前面代码写的有些错误，具体还是得看数据手册

目前还是有问题，需要后续继续查看手册，解决问题

二、往期回顾

项目进展（一）-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展（二）-配置MCT8316ZR芯片，主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展（三）-电机驱动起来了，发现了很多关键点，也遇到了一些低级错误
项目进展（四）-双电机均可驱动，配置模拟SPI，调平仪功能初步实现！
项目进展（五）-修复PCB电路板，学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（六）-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展（七）-焊接ADS1285及其外围电路，学习芯片的SPI部分