stm32之手动创建keil工程--HAL库

用CubeMx创建了好多stm32的工程，这里记录下手动创建keil工程的过程。完整工程在最后。

一、准备工作

1.1、下载对应的HAL库，

这里使用的是stm32f103c8t6, 下载地址stm32HAL库

在页面中输入对应型号点击进行二级页面进行下载

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下载的之后的目录如下，用到的是红色框圈住的。

1.2、准备工程

各文件夹下具体操作如下：

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| Doc | 相关文档 |
| Drivers | 将STM32CubeF1-master\STM32CubeF1-master\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver、STM32CubeF1-master\STM32CubeF1-master\Drivers\CMSIS下的文件放入到该文件夹下，这里要进行文件删除，具体见下 |
| Inc | 将STM32CubeF1-master\STM32CubeF1-master\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Inc下的文件放入到该文件夹下 |
| MDK-ARM | STM32CubeF1-master\STM32CubeF1-master\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\MDK-ARM下的startup_stm32f103xb.s复制到该文件夹下 |
| Src | 将STM32CubeF1-master\STM32CubeF1-master\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Src下的文件放入到该文件夹下 |

Drivers:

CMSIS:

对于CMSIS,除了Include和Device 其它全部删除，对于Device/ST/STM32F1xx下的文件除了Include和Source其它全部删除，对于Source/Templates下只保留system_stm32f1xx.c

STM32F1xx_HAL_Driver：

除了Inc和Src，其它全部删除; Inc下除了usb_ll_,删除文件名带有_ll_的.h文件; Src 下除了usb_ll_, 删除文件名带有_ll_的.c文件，这里也可以提前删除带template名字的相关.c文件，否则编译会报错

二、创建工程，放在MDK-ARM目录下

选中对应的型号，这里是stm32f103c8

选中CMSIS下的CORE(Cortex-M处理器支持)

工程创建完成之后要对工程进行配置

添加分组

这里列出相关名字，可以直接复制

Application/MDK-ARM
Application/User/Core
Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver
Drivers/CMSIS

Application/MDK-ARM

Application/User/Core

Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver

Drivers/CMSIS

添加头文件

这里列出相关路径，可以直接复制

../Inc
../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc
../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include
../Drivers/CMSIS/Include

添加宏

USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB

USE_HAL_DRIVER是为了可以引入头文件**#include "stm32f1xx_hal.h"**

STM32F103xB是为了可以引入头文件**#include "stm32f103xb.h" （对于stm32f103来说）**

编译报错

删除#include "stm32f1xx_nucleo.h"

再次编译，还是报错

删除template相关文件，在目录中也要删除

第三次编译，不报错，但是一堆警告

警告是由Keil 中ARM的编译器版本导致，默认是version 6,

第四次编译，大功告成

调试器配置

三、点灯代码验证工程

cpp 复制代码

int main(void)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 64 MHz */
  SystemClock_Config();

	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9; 	//PF9,10
	GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;          	//上拉
	GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    	 	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

四、配置好的代码

工程包括所有的外设，如果不需要自行删除
对于不会配置的操作，可以先利用CubeMX生成一个工程，参考生成的工程来配置（包括代码，keil配置等）

完成代码