Qt+OpenGL 的一些问题记录

1. 开发背景

大多数人学习OpenGL估计都是从LearnOpenGL这个网站开始的吧，这个教程使用的是VS Studio + glfw + glad的开发方式。

好吧，我之前也是这么做的，但是OpenGL本身是C风格的API, 如果用面向对象的思想其写，稍微有一些麻烦，而且在调试参数的时候不太方便。

后来我在Review LearnOpenGL的时候就想换一种开发方式学习：

方案一： ImGui + OpenGL

优点：ImGui集成了glfw环境，可以实现一些简单的控件来修改参数，方便查看实时效果，就如下图。
缺点：我懒得去学习一门新的ui库=。=

参考教程：ImGui+OpenGL教程

方案二： Qt+OpenGL

Qt-OpenGL的几个优势：

Qt内嵌了opengl的相关环境，不需要我们自己来搭建，这对小白来说是很友好的。
Qt和opengl都具有优良的跨平台特性，使用Qt做opengl开发可谓是强强联合。
Qt可以轻松的控制窗口的各种处理事件以及窗口属性。
Qt提供了opengl函数的C++封装，使得opengl原来的C风格API可以通过C++的面向对象技术来实现。
Qt提供了十分完善的官方文档，有助于我们掌握QtOpenGL的各种细节。

缺点：

Qt对OpenGL的封装导致代码和Qt框架耦合，很难抽离出来作为独立SDK，这在一些团队中可能不会考虑

由于个人对Qt熟悉一些，所以后来都是用Qt作为OpenGL学习的开发测试环境。

2. Qt+OpenGL开发

Qt中使用OpenGL一般有两种方式：

封装成Widget嵌套在其他页面中
作为独立Window使用

在Qt5.4之前，可以自定义一个类，继承自QGLWidget来实现，后来推出了### QOpenGLWidget这个类简化了流程。

QOpenGLWidegt

创建opengl窗口只需新建类继承于QOpenGLWidegt，再实现QOpenGL提供的三个虚函数，就可以完成opengl窗口的创建。

initializeGL()---建立OpenGL的资源和状态。在第一次调用resizeGL()或paintGL()之前调用一次
resizeGL()---设置OpenGL视口，投影等。每当调整Widget的大小时（第一次显示窗口Widget时会调用它，因为所有新创建Widget都会自动获得调整大小的事件）。
paintGL()---渲染OpenGL场景，需要更新Widget时就会调用。

QOpenGLExtraFunctions

QOpenGLExtraFunctions类继承于QOpenGLFunctions，相较于QOpenGLFunctions，额外提供了对OpenGL ES 3.0、3.1和3.2 API的跨平台访问，如果我们需要在类中使用opengl函数，只需要使类继承于QOpenGLExtraFunctions。

以如下代码为例：

arduino 复制代码

#ifndef OPENGL_TOOLS_QGL_WIDGET_HPP  
#define OPENGL_TOOLS_QGL_WIDGET_HPP  
  
#include <QOpenGLWidget>  
#include <QOpenGLFunctions>  
#include <QOpenGLBuffer>  
  
class QGL_Widget : public QOpenGLWidget, QOpenGLFunctions{  
    Q_OBJECT  

public:  
    using QOpenGLWidget::QOpenGLWidget;  

    explicit QGL_Widget(QWidget* parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent)  
    {  
    }  

    void initializeGL() override  
    {  
        initializeOpenGLFunctions();  
        glClearColor(0.2f, 0.1f, 0.8f, 0);  
    };  

    void resizeGL(int w, int h) override  
    {  
    };  

    void paintGL() override  
    {  
    };  

};  
#endif //OPENGL_TOOLS_QGL_WIDGET_HPP

调用如上窗口：

scss 复制代码

QGL_Widget *gl_widget = new QGL_Widget(this);  
gl_widget->setGeometry(QRect(0,00,400,300));  
gl_widget->show();

2.2 作为Window独立显示

Qt6中提供了QOpenGLWindow作为一个gl独立窗口，注意在Qt5和Qt6中稍有不同，建议使用最新的Qt6开发。

我们创建一个类集成自QOpenGLWindow和QOpenGLFunctions，来实现一个绘制三角形的窗口

SimpleTriangleWindow.h

c++ 复制代码

#ifndef OPENGL_TOOLS_SIMPLETRIANGLEWINDOW_H  
#define OPENGL_TOOLS_SIMPLETRIANGLEWINDOW_H  
  
#include <QOpenGLWindow>  
#include <QOpenGLFunctions>  
#include <QOpenGLVertexArrayObject>  
#include <QOpenGLBuffer>  
#include <QOpenGLShaderProgram>  
  
class SimpleTriangleWindow : public QOpenGLWindow, protected QOpenGLFunctions  
{  
    Q_OBJECT  
public:  
    SimpleTriangleWindow()  
    {  
    }  
  
    ~SimpleTriangleWindow()  
    {  
    }  
  
protected:  
  
    void initializeGL()  
    {  
    }  
  
    void initShader()  
    {  

    }  
  
    void resizeGL(int w, int h)  
    {  

    };  
  
    void paintGL()  
    {  
    };  
};  
  
#endif //OPENGL_TOOLS_SIMPLETRIANGLEWINDOW_H

创建VAO、VBO、着色器程序：

ini 复制代码

private:  
    //着色器程序  
    QOpenGLShaderProgram program;  
    QOpenGLVertexArrayObject m_vao;  
    QOpenGLBuffer m_vbo;

在初始化方法：

scss 复制代码

void initializeGL()  
{  
    initializeOpenGLFunctions();  
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); //开启深度测试  
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);  

    //创建vao.vbo  
    m_vao.create();  
    m_vbo.create();  

    //shader加载  
    initShader();  

    float _vertex[] = {  
        0.0, 0.5, 0.0,  
        -0.5, -0.5, 0.0,  
        0.5, -0.5, 0.0,  
    };  
    m_vao.bind();  
    m_vbo.bind();  
    m_vbo.allocate(_vertex,sizeof(_vertex));  

    program.bind();  
    program.setAttributeBuffer("vPos",GL_FLOAT,0,3,0);  
    program.enableAttributeArray("vPos");  

    program.release();  
    m_vao.release();  
}

initShader()是着色器加载程序，这里没有对着色器代码做修改

scss 复制代码

void initShader()  
{  
    // Compile vertex shader  
    if (!program.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex, ":/resource/shader/vshader.glsl"))  
        close();  

    // Compile fragment shader  
    if (!program.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment, ":/resource/shader/fshader.glsl"))  
        close();  

    // Link shader pipeline  
    if (!program.link())  
        close();  

    // Bind shader pipeline for use  
    if (!program.bind())  
        close();  
}

着色器代码：

fshader.glsl 复制代码

#version 330 core  
  
void main()  
{  
    gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);  
}

vshader.glsl 复制代码

#version 330 core  
in vec3 vPos;  
  
void main()  
{  
    gl_Position = vec4(vPos, 1.0);  
}

到此初始化工作已经完成，在paintGL中绘制：

scss 复制代码

void paintGL()  
{  
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  
    m_vao.bind(); //启用VAO  
    program.bind(); //启用Shader  
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,3); //用三个点画一个三角形  
    program.release(); //释放Shader  
    m_vao.release(); //释放VAO  
};

最终效果：

我们从上述代码可以看到在Qt的环境中开发OpenGL有很多和传统API不一样：

Qt提供了QOpenGLVertexArrayObject类来创建管理VAO对象
QOpenGLBuffer用来创建管理VBO/IBO/EBO对象
QOpenGLShaderProgram类来加载、管理着色器程序

对着色器参数修改也非常方便：

scss 复制代码

m_program->bind(); 
m_program->setAttributeBuffer("vPos", GL_FLOAT, 0, 3, 0); 
m_program->enableAttributeArray("vPos");

整体代码非常简洁，流程比原生API要清晰很多，但是问题也在这里，对于不熟悉Qt GL Api的人来说，刚开始很难熟悉，即时熟悉了之后的开发也会局限在Qt框架中，非常不利于扩展。

关于具体使用Qt-OpenGL教程，可以参考如下系列：

后续我不太想在Qt中进行OpenGL开发，局限性太大，据我所知，很多公司在实际开发中，即时选择了Qt框架，也不会选择Qt的OpenGL API开发，而是自己封装一套接口或者使用的其他反方库。优点就是可扩展性好，和Qt框架解耦，在移植的时候代价更小。

Qt+OpenGL 的一些问题记录

1. 开发背景

2. Qt+OpenGL开发

2.1 第一种：作为Widget嵌套使用

QOpenGLWidegt

QOpenGLExtraFunctions

2.2 作为Window独立显示