Unity - Rigidbody刚体

MovePosition

  1. rigid.MovePosition(targetPosition)

调用执行后

1)rigidbody.position 会立即改变,而transform.position并不会立即生效改变

2)transform.position 需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见

rigid.position = Vector3.zore;
transform.position = Vector3.zore;
int index = 0;
void Update()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|Vector3.zore
    Rigid.MovePosition(Rigid.position + Vector3.right);
	Debug.Log($"2  : T={transform.position}	b={Rigid.position}");//Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 1
}
void FixedUpdate()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 2
}

void LateUpdate()
{    
    if(index != 2)
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    }
    else
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //new Vector3(1,0,0)|new Vector3(1,0,0)
    }

}

Physics.autoSyncTransforms

Physics.autoSyncTransforms = true;

开启后,当使用Rigid.position = xxx时,transform会立即和rigidbody位置同步

否则transform会和rigidbody短暂不同步,需要等到下一次FixedUpdate执行完毕后才同步改变

collisionDetectionMode

连续检测,防止穿透

Rigid.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;

interpolation

transform 是否插值移动表现:None(无插值) , 其他选项(插值平滑移动) | 只针对kinematic刚体

Rigid.interpolation = RigidbodyInterpolation.None;

isKinematic

设置为true,不接收任何力的作用

可以使用MovePosition移动,但是为true时 只能在FixedUpdate中生效,反之Update中也生效

Rigid.isKinematic = true;

Physics.SyncTransforms()

若直接设置transform.position,则需要调用该函数后,rigidbody.position才会同步改变

Physics.SyncTransforms();

相关推荐
程序猿多布6 小时前
预定义委托(C# and Unity)
unity·c#
虾球xz9 小时前
游戏引擎学习第108天
学习·游戏引擎
虾球xz10 小时前
游戏引擎学习第112天
java·学习·游戏引擎
Edision_li16 小时前
DeepSeek教unity------Dotween
unity·游戏引擎
zfoo-framework17 小时前
Unity中NavMesh的使用 及其 导出给java服务端进行寻路
unity
程序猿多布17 小时前
数学函数(C#、Lua 、Unity)
unity·c#·lua
虾球xz19 小时前
游戏引擎学习第110天
数码相机·学习·游戏引擎
爱写代码的山山1 天前
虚幻蓝图解决抗锯齿方案
游戏·ue5·游戏引擎·虚幻·抗锯齿化
github_czy1 天前
(9/100)每日小游戏平台系列
javascript·python·游戏引擎·游戏程序
头发掉光的程序员1 天前
正顺基碱基
c++·算法·游戏引擎·图形渲染