Unity - Rigidbody刚体

MovePosition

  1. rigid.MovePosition(targetPosition)

调用执行后

1)rigidbody.position 会立即改变,而transform.position并不会立即生效改变

2)transform.position 需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见

复制代码
rigid.position = Vector3.zore;
transform.position = Vector3.zore;
int index = 0;
void Update()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|Vector3.zore
    Rigid.MovePosition(Rigid.position + Vector3.right);
	Debug.Log($"2  : T={transform.position}	b={Rigid.position}");//Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 1
}
void FixedUpdate()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 2
}

void LateUpdate()
{    
    if(index != 2)
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    }
    else
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //new Vector3(1,0,0)|new Vector3(1,0,0)
    }

}

Physics.autoSyncTransforms

Physics.autoSyncTransforms = true;

开启后,当使用Rigid.position = xxx时,transform会立即和rigidbody位置同步

否则transform会和rigidbody短暂不同步,需要等到下一次FixedUpdate执行完毕后才同步改变

collisionDetectionMode

连续检测,防止穿透

Rigid.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;

interpolation

transform 是否插值移动表现:None(无插值) , 其他选项(插值平滑移动) | 只针对kinematic刚体

Rigid.interpolation = RigidbodyInterpolation.None;

isKinematic

设置为true,不接收任何力的作用

可以使用MovePosition移动,但是为true时 只能在FixedUpdate中生效,反之Update中也生效

Rigid.isKinematic = true;

Physics.SyncTransforms()

若直接设置transform.position,则需要调用该函数后,rigidbody.position才会同步改变

Physics.SyncTransforms();

相关推荐
程序员正茂6 小时前
Unity3d中Tab控件的实现
ui·unity·tab·控件
三掌柜66620 小时前
突破AR视觉交互边界:Unity赋能Rokid AR眼镜实现高精度图像识别与实时跟踪
unity·ar·交互
Brianna Home1 天前
Godot4.3开发2D游戏全记录
游戏·游戏引擎·godot·游戏程序·动画
王维志1 天前
使用Asp.Net WebApi(.net 8)托管Unity WebGL
unity·游戏引擎·webgl
开发游戏的老王1 天前
虚幻引擎入门教程:虚幻引擎的安装
游戏引擎·虚幻
muyouking111 天前
Unreal Engine 中的旋转表示:FQuat 与 FRotator 全面解析
游戏引擎·虚幻
lrh30252 天前
Custom SRP 12 - HDR
3d·unity·srp·render pipeline
霜绛2 天前
Unity:Json笔记——Json文件格式、JsonUtlity序列化和反序列化
学习·unity·json·游戏引擎
开发游戏的老王2 天前
虚幻引擎虚拟制片入门教程 之 创建项目及启用插件
游戏引擎·虚幻
TYayyyyy3 天前
unity 事件、委托
unity