Unity - Rigidbody刚体

MovePosition

  1. rigid.MovePosition(targetPosition)

调用执行后

1)rigidbody.position 会立即改变,而transform.position并不会立即生效改变

2)transform.position 需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见

复制代码
rigid.position = Vector3.zore;
transform.position = Vector3.zore;
int index = 0;
void Update()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|Vector3.zore
    Rigid.MovePosition(Rigid.position + Vector3.right);
	Debug.Log($"2  : T={transform.position}	b={Rigid.position}");//Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 1
}
void FixedUpdate()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 2
}

void LateUpdate()
{    
    if(index != 2)
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    }
    else
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //new Vector3(1,0,0)|new Vector3(1,0,0)
    }

}

Physics.autoSyncTransforms

Physics.autoSyncTransforms = true;

开启后,当使用Rigid.position = xxx时,transform会立即和rigidbody位置同步

否则transform会和rigidbody短暂不同步,需要等到下一次FixedUpdate执行完毕后才同步改变

collisionDetectionMode

连续检测,防止穿透

Rigid.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;

interpolation

transform 是否插值移动表现:None(无插值) , 其他选项(插值平滑移动) | 只针对kinematic刚体

Rigid.interpolation = RigidbodyInterpolation.None;

isKinematic

设置为true,不接收任何力的作用

可以使用MovePosition移动,但是为true时 只能在FixedUpdate中生效,反之Update中也生效

Rigid.isKinematic = true;

Physics.SyncTransforms()

若直接设置transform.position,则需要调用该函数后,rigidbody.position才会同步改变

Physics.SyncTransforms();

相关推荐
Thomas_YXQ2 小时前
Unity URP法线贴图实现教程
开发语言·unity·性能优化·游戏引擎·unity3d·贴图·单一职责原则
徐子竣9 小时前
[学习记录]Unity-Shader-几何着色器
unity·游戏引擎·着色器
EQ-雪梨蛋花汤15 小时前
【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第四节|高分辨率VR全景视频播放性能优化
unity·音视频·vr
与火星的孩子对话19 小时前
Unity进阶课程【六】Android、ios、Pad 终端设备打包局域网IP调试、USB调试、性能检测、控制台打印日志等、C#
android·unity·ios·c#·ip
幻世界20 小时前
【Unity智能模型系列】Unity + MediaPipe + Sentis + ArcFace模型:构建高效人脸识别比对系统
unity·游戏引擎
漫游者Nova1 天前
虚幻引擎Unreal Engine5恐怖游戏设计制作教程,从入门到精通从零开始完整项目开发实战详细讲解中英字幕
ue5·游戏引擎·虚幻·游戏开发完整教程·恐怖游戏开发
死也不注释2 天前
【Unity 编辑器工具开发:GUILayout 与 EditorGUILayout 对比分析】
unity·编辑器·游戏引擎
小赖同学啊2 天前
物联网中的Unity/Unreal引擎集成:数字孪生与可视化控制
物联网·unity·游戏引擎
Zlzxzw2 天前
使用unity创建项目,进行动画制作
unity·游戏引擎
X_StarX2 天前
【Unity笔记01】基于单例模式的简单UI框架
笔记·ui·unity·单例模式·游戏引擎·游戏开发·大学生