1. 数传
1.1 CUAV P8 Radio
规格
工作频率 840-845MHZ
工作温度 -40°C~85°C
极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）
参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）
接线
串口连接
PixHack系列：插入到飞控的radio接口。
V5+/V5 NANO/X7系列: 使用专用配线，绿色连接器端接飞控TELEM1/TELEM2接口，白色连接器端接数传。
Ardupilot 参数配置
根据连接的串口来配置串口参数，如：
SERIAL1_PROTOCOL = 2 MAVLink2
SERIAL1_BAUD = 57 波特率
参考文献
CUAV P8 Radio