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前言
- Arduino拥有丰富的各类库，使用这些现成的轮子进行开发，可以事半功倍。
- ESP32是现在非常流行的IoT开发SOC，资料和开发板资源都很丰富，官方支持也非常到位，所以结合两者在一起使用，简直不要太香。
- 乐鑫官方提供了两种在ESP32上使用Arduino的方法，一种是以Arduino为主，IDF框架做为库被调用，适合于比较熟悉Arduino开发的同学；另一种是将Arduino作为IDF的一个组件，在IDF框架中，调用Arduino API来开发，适合平时熟练于嵌入式C开发的同学。我平时主要是做嵌入式开发，所以选择使用第二种方式
原理说明
将ESP-Arduino核心作为一个component，安装在ESP-IDF框架里，然后在工程的sdkconfig里配置选择使用Arduino的方式
操作步骤
下载esp-arduino
- git方式：https://github.com/espressif/arduino-esp32
- 下载release压缩包：Releases · espressif/arduino-esp32 · GitHub
注意：这里++需要根据自己已有的ESP-IDF框架来选择合适版本的Arduino来下载++，我使用的是IDF v4.4.5，所以下载如下版本：(个人推荐下载压缩包，比较快和方便)
安装esp-arduino
将下载的文件夹(压缩包需要解压：unzip xxx.zip)移动到ESP-IDF/components目录下，并重命名为arduino，这样就完成安装了
工程里配置arduino
新建工程，运行idf.py menuconfig进入工程配置界面，进入：Arduino Configuration --->
在如下红线选项里勾选与否，决定了不同使用arduino的方式
1、勾选该选项，工程将作为一个标准的arduino程序工作
接下来依次进行如下操作：
- 把工程里的main.c重命名为main.cpp
- 将工程里的CMakeList.txt重命名为main.cpp
- 在main.cpp里按照arduino程序的框架，include "arduino.h"，并编写setup和loop函数，然后调用其它arduino API来进行应用业务编程
2、不勾选该选型，工程将作为一个传统的嵌入式项目开发，
- 首先最好还是重命名main.c为main.cpp，并在工程的CMakeList.txt里进行同样的更改
- main.cpp里，使用extern "C"来声明app_main()
- 调用initArduino()进行arduino core初始化
- 后面就可以调用arduino 及其库的API来进行应用编程
参考资料：Arduino as an ESP-IDF component --- Arduino-ESP32 2.0.6 documentation