eg1： 单片机键盘的分类
- 键盘分为编码键盘和非编码键盘，键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值得称为编码键盘，如计算机键盘，而靠软件来识别的称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中使用最多的就是非编码键盘，也有使用到编码键盘的，非编码键盘又称为独立式和矩阵式键盘。
单片机键盘根据按键的结构和工作原理的不同，可以分为以下几类：
- 矩阵键盘（Matrix Keyboard）：
- 矩阵键盘是最常见的单片机键盘之一。
- 它使用一种矩阵排列的按键结构，通过行和列的交叉点来确定按下的按键。
- 一般通过行列扫描的方式来检测按键的按下和释放。
- 独立按键（Individual Key）：
- 独立按键是指每一个按键都有独立的引脚连接到单片机。
- 每个按键都使用一个独立的IO引脚，通过读取引脚的电平状态来检测按键的按下和释放。
- 独立按键一般用于需要较少按键的应用场景。
- 脉冲编码开关（Encoder Switch）：
- 脉冲编码开关也被称为旋转编码开关，用于检测旋转操作。
- 它通常由两个触点组成，通过检测两个触点的状态变化来确定旋转方向和步数。
- 脉冲编码开关常用于旋转编码器、音量调节器等应用场景。
- 矩阵键盘和独立按键结合：
- 在某些情况下，矩阵键盘和独立按键可能会结合使用。
- 例如，一些常用的功能按键使用独立按键，而数字键盘使用矩阵键盘的方式来连接到单片机。
单片机键盘电路设计图
test1：点击第一个按钮时点亮第一个led管
c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit keyboard01 = P3^0;
void main(){
P3 = 0xff; // 1111 1111
while(1){
if(keyboard01 == 0){
d1 = 0;
}else{
d1 = 1;
}
}
}
单片机的按键在闭合和断开时，触点会出现抖动现象
独立键盘的检测与消抖
- eg2: 点击独立按键的同时led亮灭同时晶体管统计次数当数字为9时归0
c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
void delay(uint z){
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x --){
for(y = 110; y > 0; y--){
}
}
}
void main(){
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
P3 = 0xff; // 1111 1111
while(1){
if(keyboard01 == 0){
delay(10);
if(keyboard01 == 0){
d1 = 0;
num ++;
if(num == 10){
num = 0;
}
}
// 判断，加上松手检测
while(!keyboard01);
delay(10);
while(!keyboard01);
}else{
d1 = 1;
dula = 1;
P0 = table[num];
dula = 0;
}
}
}
eg3:矩阵键盘
以下的矩阵表示第二行的第一个按键按下去其它的16进制依次类推
10110111 − − − − > 11101101 = = 0 x e d 10110111 ----> 1110 1101 == 0xed 10110111−−−−>11101101==0xed
eg4:51片机矩阵代码实现每按一个按键就会显示一个不同的数
c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num,temp,num1;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
// 函数声明
uchar keyboardScan();
void delay(uint z){
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x --){
for(y = 110; y > 0; y--){
}
}
}
void main(){
// 让所有的数码管都显示
num = 17;
dula = 1;
P0 = 0;
dula = 0;
wela = 1;
P0 = 0xc0;
wela = 0;
//0xfe 的值是0111 1111 ---> 1111 1110
while(1){
num1 = keyboardScan();
dula = 1;
P0 = table[num1-1];
dula = 0;
}
}
// 键盘扫描函数
uchar keyboardScan(){
// 检测键盘
P3 = 0xfe;
temp = P3;
// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
temp = temp&0xf0;
// c语言中的switchcase语句
while(temp != 0xf0){
delay(5);
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
switch(temp){
case 0xee: // 0111 --> 1110
num = 1;
break;
case 0xde: //1011 --> 1101
num = 2;
break;
case 0xbe: // 1011
num = 3;
break;
case 0x7e: // 0111
num = 4;
break;
}
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
}
// 函数的参数可以作为子函数进行调用
/*
dula = 1;
0 = table[num -1];
dula = 0;
*/
}
}
// 检测第二行------------------------------------------------------
// 检测键盘
P3 = 0xfd;
temp = P3;
// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
temp = temp&0xf0;
// c语言中的switchcase语句
while(temp != 0xf0){
delay(5);
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
switch(temp){
case 0xed: // 0111 --> 1110
num = 5;
break;
case 0xdd: //1011 --> 1101
num = 6;
break;
case 0xbd: // 1011
num = 7;
break;
case 0x7d: // 0111
num = 8;
break;
}
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
}
// 函数的参数可以作为子函数进行调用
/*
dula = 1;
0 = table[num -1];
dula = 0;
*/
}
}
// 检测第三行-------------------------------------------|---------------|-----------------|----------------|
// 检测键盘
P3 = 0xfb;
temp = P3;
// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
temp = temp&0xf0;
// c语言中的switchcase语句
while(temp != 0xf0){
delay(5);
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
switch(temp){
case 0xeb: // 0111 --> 1110
num = 9;
break;
case 0xdb: //1011 --> 1101
num = 10;
break;
case 0xbb: // 1011
num = 11;
break;
case 0x7b: // 0111
num = 12;
break;
}
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
}
// 函数的参数可以作为子函数进行调用
/*
dula = 1;
0 = table[num -1];
dula = 0;
*/
}
}
// 检测第四行--------|---------------|--------------------|---------------------------|-----------------------|-------------
// 检测键盘
P3 = 0xf7;
temp = P3;
// 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
// 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
temp = temp&0xf0;
// c语言中的switchcase语句
while(temp != 0xf0){
delay(5);
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
switch(temp){
case 0xe7: // 0111 --> 1110
num = 13;
break;
case 0xd7: //1011 --> 1101
num = 14;
break;
case 0xb7: // 1011
num = 15;
break;
case 0x77: // 0111
num = 16;
break;
}
// 松手检测代码
while(temp != 0xf0){
temp = P3;
temp = temp&0xf0;
}
// 函数的参数可以作为子函数进行调用
/*
dula = 1;
0 = table[num -1];
dula = 0;
*/
}
}
return num;
}代码的截图----------->需要后期优化
51单片机点击某个keyboard后的显示结果
