Apollo 快速上手指南:打造自动驾驶解决方案

快速上手

主页传送门:📀 传送

概述


Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。

在自动驾驶功能开发中,仿真对自动驾驶的重要性不言而喻,如:

  • 低成本:仿真的路测成本是实际路测成本的大概1%,甚至更少,
  • 高灵活:在实际路测中,遇到极端情况是很小概率的事件,而且不安全。
      而在仿真系统里,工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况,保证在实际路测前有充分的验证。接下来,我们就利用下面的内容,在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 Apollo Dreamview。

云端体验


云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境,整个过程无需任何安装步骤,大家可以快速上手体验。

登录云端仿真环境

可以直接登录百度 Apollo 开发者社区,登录云端仿真环境进行实验。

在实验列表选择自己需要的进入云实验详情页。

单击 开始实验,即可进入实验环境。(初学建议这个

打开DreamView

  1. 在实验室终端模拟器,运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。
c 复制代码
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

操作示意图如图所示:

  1. 单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面:
  1. DreamView 运行成功界面

播放离线数据包

在当前的终端模拟器下,继续输入并执行cyber播放数据包指令。

c 复制代码
cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

操作示意图如图所示:

完成通过 cyber 播放数据包的指令,出现如图所示界面后,此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包,如图所示:

PNC Monitor 内置的数据监视器

点击Dreamview左侧菜单栏Tasks按钮,打开PnC monitor功能按钮。

cyber_monitor 实时通道信息视图

打开新的终端模拟器,输入并执行cyber指令。

c 复制代码
cyber_monitor

退出 cyber_monitor:Control + C

福利活动

加入课程

Apollo开发者社区 观看课程学习apollo

课程进度可以拖动 几秒就能完成。

学完填表选心仪的奖品领奖就行

表单填写

相关推荐
山烛11 分钟前
KNN 算法中的各种距离:从原理到应用
人工智能·python·算法·机器学习·knn·k近邻算法·距离公式
盲盒Q21 分钟前
《频率之光:归途之光》
人工智能·硬件架构·量子计算
墨染点香30 分钟前
第七章 Pytorch构建模型详解【构建CIFAR10模型结构】
人工智能·pytorch·python
go546315846530 分钟前
基于分组规则的Excel数据分组优化系统设计与实现
人工智能·学习·生成对抗网络·数学建模·语音识别
茫茫人海一粒沙37 分钟前
vLLM 的“投机取巧”:Speculative Decoding 如何加速大语言模型推理
人工智能·语言模型·自然语言处理
诗酒当趁年华38 分钟前
【NLP实践】二、自训练数据实现中文文本分类并提供RestfulAPI服务
人工智能·自然语言处理·分类
静心问道1 小时前
Idefics3:构建和更好地理解视觉-语言模型:洞察与未来方向
人工智能·多模态·ai技术应用
sheep88881 小时前
AI与区块链Web3技术融合:重塑数字经济的未来格局
人工智能·区块链
奋进的孤狼1 小时前
【Spring AI】阿里云DashScope灵积模型
人工智能·spring·阿里云·ai·云计算
AIGC_北苏1 小时前
让UV管理一切!!!
linux·人工智能·uv