STM32F103的GPIO

32码奴2023-10-30 12:38

文章目录

- STM32F103的地址
- STM32F103的GPIOA的地址推算

STM32F103的地址

GPIO 都是挂载在 APB2 总线之上。

STM32F103的GPIOA的地址推算

（出自STM32F103开发指南P127）

GPIOA 的 7 个寄存器都是 32 位的，所以每个寄存器占有 4个地址，一共占用 28 个地址，地址偏移范围为（000h~01Bh）。

因为 GPIO 都是挂载在 APB2 总线之上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址决定的。

打开 stm32f10x.h 定位到 GPIO_TypeDef 定义处：

c 复制代码

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

然后定位到：

c 复制代码

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

可以看出，GPIOA 是将 GPIOA_BASE 强制转换为 GPIO_TypeDef 指针，

GPIOA 指向地址 GPIOA_BASE，GPIOA_BASE 存放的数据类型为 GPIO_TypeDef。

查看 GPIOA_BASE的宏定义：

c 复制代码

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

依次类推，可以找到最顶层：

c 复制代码

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

所以我们便可以算出 GPIOA 的基地址位：

c 复制代码

GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800

GPIOA 的各个寄存器对于 GPIOA 基地址的偏移地址，所以我们自然可以算出来每个寄存器的地址。

GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值

那就是结构体存储的成员他们的地址是连续的