STM32 使用HAL库，HAL_Delay()会卡死, 程序一直卡在 HAL_GetTick( ) 函数中（已解决）

走错路的程序员2023-11-04 19:58

今天遇到个很奇怪的问题, 不知道为什么, 单片机运行一会之后, 系统就没反应了, 经过调试发现, 系统卡在HAL_Delay()中了.

之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay 去掉了. 然后发现不行, 还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉. 得慢点发.

然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现 HAL_GetTick( )函数一直返回

c 复制代码

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }
	
  //卡在这个while函数里
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

再跟踪发现 HAL_GetTick() - tickstart 永远等于0

这就很奇怪了.

于是再深入看一下HAL_GetTick()函数. 代码如下

c 复制代码

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值.

那uwTick 到底是怎么更新的呢?

最后发现

在这里更新的.

c 复制代码

__weak void HAL_IncTick(void)
{ 
  uwTick += uwTickFreq;
}

调试发现 uwTickFreq ===0

也就是说, uwTick 不再增加了.

所以导致外层的while死循环了.

那么uwTickFreq又是什么时候变成0的呢?

我跟踪了很久也没有拦截到uwTickFreq 是什么时候更新的. keil工具也拦截不到是什么时候更新的.

最后索性, 给uwTickFreq 一个默认值. 只要发现 uwTickFreq 为0了.

就给它个默认值., 然后就把代码改成了下面这样的函数.

由于源代码函数是__weak 的, 也就是说, 可以被覆盖的.

于是我在自己的main.c 文件代码中重新写了一下. 如下:

c 复制代码

void HAL_IncTick(void)
{
	if(uwTickFreq==0)
	{
		uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;
	}
  uwTick += uwTickFreq;
}

如果不在乎延迟时间的精准度, 可以考虑.写成下面的这种, 更快一点

c 复制代码

void HAL_IncTick(void)
{ 
  uwTick += HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;
}

后来经过调试, 我猜测是因为定时器的停止和开启导致的.

具体中间的原因就不再深入细究了. 有时间精力的朋友可以再追踪下去.

找到原因欢迎分享.

我用的是STM32F103C8T6 , 其中的定时器TIM3用来驱动ADC的采样频率.

在循环中不停的停止和开启Tim3. 我估计是因为这个原因导致的. uwTickFreq 重新计算.

而且我这里做了自动计算Tim3的自动重载计数值. 估计是跟它有关.

具体的不再深入探究了.

延迟时间就写死吧...