STM32 HAL库多路PWM没有输出踩坑记录

ffmydream2023-11-14 19:49

之前只弄过单路的，这次想用4路PWM，CUBE里面一顿配置，生成，然后套用之前的代码：

cpp 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

这算是开启第一路了，心想后面无非就复制几条，改下通道的事了，无意中点了下TIM_CHANNEL_1，进头文件看看：

cpp 复制代码

/** @defgroup TIM_Channel TIM Channel
  * @{
  */
#define TIM_CHANNEL_1                      0x00000000U                          /*!< Capture/compare channel 1 identifier      */
#define TIM_CHANNEL_2                      0x00000004U                          /*!< Capture/compare channel 2 identifier      */
#define TIM_CHANNEL_3                      0x00000008U                          /*!< Capture/compare channel 3 identifier      */
#define TIM_CHANNEL_4                      0x0000000CU                          /*!< Capture/compare channel 4 identifier      */
#define TIM_CHANNEL_ALL                    0x0000003CU                          /*!< Global Capture/compare channel identifier  */
/**
  * @}
  */

看到TIM_CHANNEL_ALL时，眼前一亮，连续开启1、2、3、4怎么都显得不够优雅，于是把代码改成了：

cpp 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);

这一改，看似天衣无缝，却没有想到灾难性的一下午就降临了，管脚没有输出，改管脚输出的上下拉模式，改时钟，改PWM设置里的各种setting，后来一度怀疑这个芯片的TIM3是不是有问题？

无奈之下，去掉所有PWM，针对某一路管脚，改用GPIO切换状态，发现正常，换了一个定时器13。

cpp 复制代码

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim13, TIM_CHANNEL_1);

正常。

cpp 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim13, TIM_CHANNEL_ALL);

没有。

这时候心里一阵阴霾。

4路PWM全都配置上，然后：

cpp 复制代码

		  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);		  
		  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
		  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
		  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);

赶紧用示波器测量......

我只能说，ST，你把TIM_CHANNEL_ALL放那下面是想要坑死谁？是个正常人都会觉得那个是用来配置全部通道的吧，唉。