物联网AI MicroPython学习之语法 GPIO输入输出模块

万物简单数智社区2023-11-19 18:48

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GPIO 介绍

模块功能:
GPIO通用输入输出。

接口说明

GPIO - 构建GPIO对象

函数原型：Pin(port, dir , pull)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
port	int	Y	对应开发板的引脚号
dir	enum	N	配置输入：Pin.IN 配置输出：Pin.OUT
pull	enum	N	配置驱动模式。输入模式下属性值: Pin.PULLUP\Pin.PULLDOWN 默认（字段空缺时）为PULLDOWN模式。输出模式下可用属性值: Pin.PUSHPULL/Pin.OPENDRAIN 默认（字段空缺时）为PUSHPULL模式。

返回值：
构建的GPIO操作对象。

on - 输出高电平

函数原型：on()
参数说明：

无

返回值：
无

off - 输出低电平

函数原型：off()
参数说明：

无

返回值：
无

value - 电平信号操作

函数原型：value(value)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
value	bool	N	有参数时 1: 输出高电平 0: 输出低电平无参数时返回当前引脚状态

返回值：
无
示例代码

python 复制代码

from machine import Pin

p2 = Pin(2, Pin.OUT)    # 创建对象p2，对应GPIO2口输出
p2.on()                 # 设置引脚为 "on" (1)高电平
p2.off()                # 设置引脚为 "off" (0)低电平
p2.value(1)             # 设置引脚为 "on" (1)高电平

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # 创建对象p2，对应GPIO2口输入
print(p2.value())       # 获取引脚输入值, 0（低电平） 或者 1（高电平）

irq - 输入中断配置

函数原型：irq(mode, callback)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
mode	enum	Y	下降沿触发：Pin.IRQ_FALLING 下降沿触发：Pin.IRQ_RISING 低电平触发：Pin.WAKE_LOW 高电平触发：Pin.WAKE_HIGH
callback	function	N	中断事件产生的回调处理函数

返回值：
无
示例代码

python 复制代码

from machine import Pin

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # 创建对象p2，对应GPIO2口输入

def funcb(pin):
    print('trigger',pin)

p2.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING,handler=funcb)

while True:
    pass