EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置案例
兴达易控EtherCAT转Modbus网关可以用作MODBUS从站的配置。这种网关允许将Modbus协议与EtherCAT协议进行转换，从而实现不同通信系统之间的互操作性。通过将Modbus从站配置到网关中，可以实现对Modbus设备的访问和控制。同时，该网关还可以扩展Modbus网络的范围，使得更多的设备可以连接到网络中。
一、网关做为 MODBUS 从站具体配置步骤如下：
1.使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。
2.将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
3.打开 GW Modbus Builder 软件，选择"Modbus 配置"，点击确定后进入设置界面。
4.双击软件右侧设备列表中的"Modbus Master"，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：
5.双击软件右侧设备列表中的"Modbus Slave"，可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到 Modbus 总线中的所有站点，如下图：
6.由于用户要配置的网关是 Modbus 从站，所以仅添加一个 Slave 即可。
7.双击主窗口中的"Modbus Master"图标，弹出 Modbus 总线参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置 Modbus 总线的运行参数如下图：
8.双击主窗口的"Modbus Slave"，可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时，仅需要修改站地址即可，不需要配置报文。网关 Modbus 的读数据区（3xxxx 区）和写数据区（4xxxx 区）都是从地址 0 开始排序的。
9.用户配置完成 Modbus 报文后，可以将配置下载到网关中。下载配置前
需要将拨码第 8 位拨到 ON，电脑与网关的 LAN 口通过网线连接。
10.点击菜单栏"设置------通讯设置------以太网设置"，进行下载网口设置，如下图。其中"网络适配器"指的是用户操作的电脑 IP 地址，需要和设备 IP 地址在同一个网段内。"设备 IP 地址"指的是网关 LAN 口的 IP，出厂默认是 192.168.1.201，一般情况下用户无需修改。"配置模块地址"用户忽略即可。
11.如果用户需要修改网关 LAN 口的 IP 地址，可以点击菜单栏"设置------通讯设置------修改设备 IP"，进行下载网口设置，如下图。
12.用户点击"工具------下载"，等到软件下方的"Status"状态栏执行到 100%，即代表下载完成。
二、启动网关的 Modbus 从站
网关的拨码第 1 位拨到 OFF，表示网关做为 Modbus 从站运行。
网关的拨码第 8 位拨到 OFF，重新给网关上电，网关进入运行状态。
运行 ETHERCAT 主站软件，点击 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站软件运行。
主站与网关建立 ETHERCAT 通讯后，可以在 TWINCAT 软件的 ONLINE 页面下看到"OP"状态，说明主站与网关成功建立 ETHERCAT 连接，同时网关 ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯。
使用 Modbus Poll 软件做为主站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。
点击软件的菜单栏"Connection------Connect..."，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：
点击软件的菜单栏"Setup------Read/Write Definition"，设置主站想要访问的数据区，注意 Slave ID 选择 2，如下图：
在 ETHERCAT 主站软件上，在左侧项目树中点击第一条 Output，在主窗口中，右键单击某个数据，选择 Online Write，可以修改实时的数据值。
将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字=1），此时 MODBUS-RTU 开始通讯。
测试数据：
网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中，我们在 Modbus Poll 软件
中，手动修改 4xxxx 寄存器的数值，如下图：
可以在 TWINCAT 软件中监控到第一个上传数据，数据修改成功。
在 TWINCAT 软件上手动修改一个 output 数据值，如下图：
在 Modbus Poll 软件的 3xxx 区中可以监视到，数据已经读取成功。
三、配置网关的输入输出长度
使用网线将电脑与网关的 EtherCAT网口连接。
将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201的 IP 地址，应使电脑的 IP 网段设置于 192.168.1.xxx 。
打开 GW Modbus 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单栏"设置------通讯设置------以太网设置"，如下图，电脑的 IP 是 192.168.1.111。（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）
点击菜单栏"工具------在线"，在弹出的窗口中，选择"EtherCAT 配置"。
点击"连接从站"按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：
点击"读取配置"按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：
填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击"写入配置"按钮：
写入成功后，会弹出 OK 的对话框。
设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电
EtherCAT转Modbus网关在工业自动化领域具有重要的作用，能够简化系统集成，并提高通信效率。以上是EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置。