【总结】坐标变换和过渡矩阵（易忘记）

x=Cy，此为x到y的坐标变换。

β1,β2,...,βn = α1,α2,...αnC，此为基α到基β的过渡矩阵。

这个概念经常忘记。。。alpha到beta看来就是alpha后面加一个过渡矩阵了，很直观。坐标变换就是根据过渡矩阵和基本形式推一推得到吧，记住。