【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统,具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机,能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。

01.设备简介

**电源线牵引装置:**在系留无人机中,电源线需要从地面设施一直延伸到无人机悬停的位置。为了确保电源线的稳定传输,一体化伺服电机可以作为电源线牵引装置的核心部件。通过控制电机的旋转方向和转速,可以实现电源线的收放和调整。这不仅能够提高电源传输的效率,还能够确保电源传输的稳定性。

**自动收放装置:**在某些应用场景中,系留无人机的作业时间较长,需要频繁地进行电源线的收放操作。为了提高作业效率,一体化伺服电机可以配合自动收放装置使用。当无人机需要充电或其他原因需要收回电源线时,一体化伺服电机可以控制电源线自动收回;当无人机需要再次作业时,一体化伺服电机可以控制电源线自动放出。这不仅能够提高作业效率,还能够减少人工操作的错误。

一体化伺服电机结构示意图

**监测系统:**为了确保电源传输的稳定性和安全性,一体化伺服电机可以配合电源状态监测装置使用。通过监测电源线的电流、电压等参数,可以实时掌握电源线的传输状态,并及时发现异常情况。这不仅能够提高作业的安全性,还能够延长电源线的使用寿命。

02.方案示例

在实际应用中,某智能科技公司采用一体化伺服电机驱动系统,实现了高效、稳定的电源传输,从而提高系留无人机的作业效率和安全性。

通过电机轮廓转矩模式15%的转矩正向240RPM的速度收电源线,电源线的另一端牵引无人机。无人机高速飞行和下降时,电机持续收线,确保线时刻是绷直的。

系留无人机设备的一体化步进伺服电机

电机型号:PMM6020B-485-LB-0HE(短款)

控制方式:轮廓转矩模式

03.一体化伺服电机优势

**高集成度提升设备便携性:**一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块,大大减少了设备的体积和重量。同时,简化系统布线、减少潜在故障点。

**灵活性满足多样化需求:**一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信,可以根据需要进行灵活的控制和调整,适应不同的工作需求。

**高精度定位提升测量精度:**一体化伺服电机具有较高的定位精度,能够实现移动设备的高精度定位。

**多种控制模式:**支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式;支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

**高速响应提升设备效率:**一体化伺服电机具有快速的响应速度,能够快速调整检测设备的角度和位置。

**完善的报警功能:**一体化伺服电机上电自检诊断,能及时发现硬件故障,避免影响系统运行搭载多种安全保护功能, 通过 LED 闪烁警报,直观显示电机当前状态,同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。


以上即是今天分享的全部内容,如果您有任何问题请及时联系我们。

˜ 本文章全部内容或部分内容禁止擅自转载、拷贝。

相关推荐
电鱼智能的电小鱼5 小时前
基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机通信云端数据处理模块方案‌
linux·网络·人工智能·嵌入式硬件·无人机·边缘计算
月阳羊5 小时前
【无人机】无人机遥控器设置与校准,飞行模式的选择,无线电控制 (RC) 设置
无人机
珈和info15 小时前
珈和科技助力“农险提效200%”!“遥感+”技术创新融合省级示范项目荣登《湖北卫视》!
大数据·科技·无人机·智慧农业
电鱼智能的电小鱼1 天前
SAIL-RK3588协作机器人运动控制器技术方案
linux·嵌入式硬件·数码相机·机器人·无人机·边缘计算
月阳羊1 天前
【无人机】无人机光流模块Optical Flow设置(三),光流测距一体传感器的配置。凌启科技的光流测距一体模块的测试。
无人机
新一线电子测试测量技术说1 天前
国产仪器进化论:“鲁般号”基于无人机的天线测试系统
无人机
moonsims2 天前
基于大疆行业无人机的特色解决方案-无线通信篇:基于蜂窝以及自组网MESH的无线通信C2链路
无人机
月阳羊2 天前
【无人机】无人机位置估计出现偏差的原因分析
无人机
月阳羊2 天前
【无人机】问题分析。查看电机转速时,四个电机转速不一致,QGC中检测到电机转速不均衡
无人机
月阳羊3 天前
【无人机】使用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法来处理传感器测量,各传感器的参数设置,高度数据融合、不同传感器融合模式
无人机