【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统,具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机,能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。

01.设备简介

**电源线牵引装置:**在系留无人机中,电源线需要从地面设施一直延伸到无人机悬停的位置。为了确保电源线的稳定传输,一体化伺服电机可以作为电源线牵引装置的核心部件。通过控制电机的旋转方向和转速,可以实现电源线的收放和调整。这不仅能够提高电源传输的效率,还能够确保电源传输的稳定性。

**自动收放装置:**在某些应用场景中,系留无人机的作业时间较长,需要频繁地进行电源线的收放操作。为了提高作业效率,一体化伺服电机可以配合自动收放装置使用。当无人机需要充电或其他原因需要收回电源线时,一体化伺服电机可以控制电源线自动收回;当无人机需要再次作业时,一体化伺服电机可以控制电源线自动放出。这不仅能够提高作业效率,还能够减少人工操作的错误。

一体化伺服电机结构示意图

**监测系统:**为了确保电源传输的稳定性和安全性,一体化伺服电机可以配合电源状态监测装置使用。通过监测电源线的电流、电压等参数,可以实时掌握电源线的传输状态,并及时发现异常情况。这不仅能够提高作业的安全性,还能够延长电源线的使用寿命。

02.方案示例

在实际应用中,某智能科技公司采用一体化伺服电机驱动系统,实现了高效、稳定的电源传输,从而提高系留无人机的作业效率和安全性。

通过电机轮廓转矩模式15%的转矩正向240RPM的速度收电源线,电源线的另一端牵引无人机。无人机高速飞行和下降时,电机持续收线,确保线时刻是绷直的。

系留无人机设备的一体化步进伺服电机

电机型号:PMM6020B-485-LB-0HE(短款)

控制方式:轮廓转矩模式

03.一体化伺服电机优势

**高集成度提升设备便携性:**一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块,大大减少了设备的体积和重量。同时,简化系统布线、减少潜在故障点。

**灵活性满足多样化需求:**一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信,可以根据需要进行灵活的控制和调整,适应不同的工作需求。

**高精度定位提升测量精度:**一体化伺服电机具有较高的定位精度,能够实现移动设备的高精度定位。

**多种控制模式:**支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式;支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

**高速响应提升设备效率:**一体化伺服电机具有快速的响应速度,能够快速调整检测设备的角度和位置。

**完善的报警功能:**一体化伺服电机上电自检诊断,能及时发现硬件故障,避免影响系统运行搭载多种安全保护功能, 通过 LED 闪烁警报,直观显示电机当前状态,同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。


以上即是今天分享的全部内容,如果您有任何问题请及时联系我们。

˜ 本文章全部内容或部分内容禁止擅自转载、拷贝。

相关推荐
大泽泽的小可爱3 小时前
NeurIPS24 | 多无人机协作精确预测车辆等目标移动轨迹, Drones Help Drones
无人机
梦想科研社19 小时前
【无人机设计与控制】基于Q-learning三次样条曲线求解三维无人机路径规划问题
无人机
安徽京准19 小时前
京准时钟:无人机卫星信号安全防护隔离装置
安全·无人机·信号安全防护装置·卫星安全隔离装置·北斗授时安全隔离·北斗对时防护隔离装置
云卓SKYDROID2 天前
无人机声学侦测算法详解!
算法·无人机·科普·知识·云卓科技
云卓科技2 天前
无人机之中继通信技术篇
科技·嵌入式硬件·安全·机器人·无人机
鹧鸪云光伏与储能软件开发2 天前
光伏无人机踏勘,照亮光伏未来!
分布式·无人机·光伏发电·光伏·光伏设计·光伏管理
创小董3 天前
无人机的就业前景怎么样?
无人机
云卓SKYDROID5 天前
旋转翼巡检无人机飞行算法及关键技术综述!
科技·算法·无人机·科普·云卓科技
Perishell7 天前
无人机避障——路径规划篇(一) JPS跳点搜索算法&A*算法对比
linux·算法·ubuntu·动态规划·无人机·1024程序员节
云卓科技7 天前
无人机之远程指挥中心技术篇
科技·算法·无人机·交互·制造