【STM32】W25Q64 && SPI（串行外设接口）

一、SPI通信

0.IIC与SPI的优缺点

https://blog.csdn.net/weixin_44575952/article/details/124182011

1.SPI介绍

同步（有时钟线），高速，全双工（数据发送和数据接收各占一条线）

1）SCK:时钟线-->SCLK，CLK，CK--->等价于IIC的SCK

2）MOSI（主机输出从机接收），MISO（主机接收从机输出）：DO（Data Output），DI（Data Input）--->等价于IIC的SDA

3）SS（片选）：NSS（Not Slave Select）-->低电平有效，CS（Chip Select）-->专门进行主机和该指定从机的通信线路（可能不只一条）

4）SPI只接受：一主多从

5）SPI没有应答数据

DO，DI的区别

先确定芯片的身份（主机/从机）

2.硬件电路

1）SCK是主机控制，SCK是主机输出，SCK是从机接收

2）MOSI（主机输出从机接收）

3）MISO（主机接收从机输出）

4）SS：从机选择线（低电平有效）

3.移位示意图

SPI的数据收发：基于字节交换

如果单纯想要接收或者发送------则将接收或者发送的数据自动屏蔽掉即可

只发送，只接收，既发送既接收

4.SPI时序基本单元

SPI发起指令操作的时候传输的数据单元是=指令码+寄存器地址+操作数

1.起始条件

SS低电平有效，通信时间段内一直保持低电平

起始条件：SS从高电平切换到低电平

2.终止条件

终止条件：SS从低电平切换到高电平

3.交换一个字节（模式1）

模式1:第一个边沿放数据,也可以描述成高电平放数据,第二个边沿采集数据,也可以描述成低电平采集数据(采集数据时数据不能更改)

下降沿采样 （将数据读入寄存器中）

4.交换一个字节（模式3）

与模式1的区别：SCK极性取反（CPOL=1）

5.交换一个字节（模式0）

相比于模式1，数据输出快了半个时钟

上升沿采样（将数据读入寄存器中）

6.交换一个字节（模式2）

与模式0的区别：SCK极性取反（CPOL=1）

7.注意点：

1）CPOL：用于设置极性（1表示高电平有效，0表示低电平有效）

2）CPHA：不是用于决定上升沿读取还是下降沿读取，而是决定第几个周期进行采样。

3）一般如果我们想要接收数据&读取数据，则我们可以随便写入&读出一个值即可，其他不用理会。（我们一般发送0xff或者0x00）

5.SPI时序

1.发送指令

使用模式0（在时序开始前存放数据，在上升沿读取数据）

发送0x06（芯片公司自己定义）--->W25Q64是写使能

接收到0xff不需要看（因为我们目的是主机发送给从机，所以从机传输的数据是什么无所谓）

2.指定地址写

1）向SS指定的设备，发送写指令（0x02），

2）随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

由此图可知要在地址为:0x123456下写入0x55这个数据

3.指定地址读

1）向SS指定的设备，发送读指令（0x03），

2）随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）

二、单片机中用到的存储器

1.物理层存储器

1）磁存储原理：磁带，软盘，机械硬盘（磁盘）

2）光刻存储：DVD

3）半导体存储：EEPROM，NandFlash，NorFlash

2.Nand和Nor的差异

(1)Nand容量大，价格低，需要按块访问（不能按字节访问），需要专用时序接口访问 （不能直接接到地址总线上）

(2)Nor容量小，价格高，按块擦和写、按字节读，需要专用时序接口访问

不同点

相同点

3.单片机系统常用存储解决方案

(1)单片机自身代码：存储在内部Flash中，本质是NorFlash

(2)存少量掉电不丢失数据，用EEPROM（一般都是比较小）--》IIC通信（速度较慢），典型24C02

(2)存中容量掉电不丢失数据，用SPINorFlash（使用SPI是为了减少引脚）****--》SPI通信（速度比IIC快），一般64k-32MB范围

(3)存大容量掉电不丢失数据，用SPINandFlash，一般32MB-1GB范围

(4)要便于插拔和扩展 ，用TF/SD卡，U盘等，一般容量在GB级别。

(5)现在还有新型的SDNand，就是芯片封装的SD卡，容量在nMB-1GB级别。

(6)更大容量板载存储，用eMMC芯片，一般容量4GB-256GB级别

(7)STM32内部Flash可以开放给程序用，存储少量掉电不丢失数据。

4、存储器总结

(1)多种可用，根据产品特点和需求选择，重点考虑：性价比、容量、寿命、速度、可靠性 等因素，大多数行业都有选型惯例。

(2)程序员不必过多关心内部存储颗粒特性，更多关心编程接口即可。

三、W25Q64

1.W25Q64简介

开发板中的 FLASH 芯片型号：W25Q64。W25Q 系列为台湾华邦公司推出的是一种使用 SPI 通讯协议的 NOR FLASH 存储器。芯片型号后两位表示芯片容量，例如 W25Q64 的 64 就是指 64Mbit 也就是 8M 的容量。它的 CS/CLK/DIO/DO 引脚分别连接到了 STM32 对应的 SPI 引脚 NSS/SCK/MOSI/MISO 上，其中 STM32 的 NSS 引脚虽然是其片上 SPI 外设的硬件引脚，但实际上后面的程序只是把它当成一个普通的 GPIO，使用软件的方式控制 NSS 信号，所以在 SPI 的硬件设计中，NSS 可以随便选择普通的 GPIO，不必纠结于选择硬件 NSS 信号。

FLASH 芯片中还有 WP 和 HOLD 引脚。WP 引脚可控制写保护功能，当该引脚为低电平时，禁止写入数据。我们直接接电源，不使用写保护功能。HOLD 引脚可用于暂停通讯，该引脚为低电平时，通讯暂停，数据输出引脚输出高阻抗状态，时钟和数据输入引脚无效。我们直接接电源，不使用通讯暂停功能。

1）AT24C存储容量是KB级别的，W25Q64是MB级别

2）存储容量：24位地址

2.硬件电路

3、W25Q64框图

1）W25Q64使用的存储空间是8MB（128*64=8,192bit--->8,192/1024=8MByte****）（实际上可以使用16MB）-->所以地址从：0x00 00 00到0x7f ff ff

2）存储空间的划分：先划分为若干块，在划分为若干扇区，最后划分为若干页

1.分为Block

将8MB/128Block分为64KB（每一个大小为64KB，0-127)

2.分为Sector

将64KB/16分为4KB

3.分为page

将4K/25bit分为16bit

4.其他部分

SPI控制器，状态寄存器，数据缓存区

5.Flash操作的注意事项

1）如果我们没有对Flash进行擦除，则原来是（0xAA:1010 1010）如果想要修改为（0x55:0101 0101）--->实际上无法修改【因为数据位只能由1-->0，无法从0-->1】

2）如果不进行擦除，则【读出数据=原始数据&写入数据】

3）因为要擦除（将全部数据位置为1），所以我们如果读写Flash输出为0xff，则表示该位置被擦除后未被重写过

4）擦除的最小单位：扇区（4096字节）为单位

5）一个写入时序，最多只能写一页的数据（不能跨页），页就是256字节【因为页缓冲区只有256字节】，超出部分会覆盖前面的位置部分

6）写入操作后，芯片会处于忙状态，因为要将缓冲区中的数据写入Flash中【所以我们在执行写操作的代码后，要检测芯片是否处于忙状态】

7）在要进行读操作之前也要先判断芯片是否处于忙状态

8）写入不能跨页，但是读取可以跨页

9）SPIFlash读写的最小单位是1个字节，而且地址不必对齐

四、SPIFlash（W25Q64）数据手册解读

https://www.aiema.cn/part/datasheet/w25q64dwzpig-fn195394276

1、主要SPIFlash厂家

(1)SPIFlash本质：SPI接口芯片+内部存储颗粒（Nand，Nor）

(2)台湾：Winbond华邦（W开头）、MXIC旺宏（M开头）

(3)国内：GD兆易创新（GD开头）

2.数据手册查看

1.标准SPI指令

2.状态寄存器

1）写入数据后，不需要我们手动将写失能【会自动失能】

2）一个写使能，只能保证后续一条写指令可以操作

BUSY 是状态寄存器 (S0) 中的只读位，当器件正在执行命令时，该位设置为 1 状态

页编程、四页编程、扇区擦除、块擦除、芯片擦除、写入状态寄存器或

擦除/编程安全寄存器指令。 在此期间设备将忽略进一步的指令

除了读取状态寄存器和擦除/编程暂停指令（参见 tW、tPP、tSE、tBE 和

交流特性中的 tCE）。 当编程、擦除或写入状态/安全寄存器指令有

完成后，BUSY 位将被清除为 0 状态，指示设备已准备好接受进一步的指令。

写使能锁存器 (WEL) 是状态寄存器 (S1) 中的一个只读位，在执行

写使能指令。 当器件写禁止时，WEL 状态位清零。 一个写

上电时或执行以下任何指令后会出现禁用状态：写入禁用、页面

编程、四页编程、扇区擦除、块擦除、芯片擦除、写状态寄存器、擦除

安全寄存器和程序安全寄存器。

3.指令表

五、软件SPI读写

1.硬件接线

2.SPI代码编写

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
void MySPI_W_CS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)BitValue);
}
void MySPI_W_CLK(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,(BitAction)BitValue);
}
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction)BitValue);
}
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
 
void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
	//要求配置为推挽输出，浮空或上拉输入
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init_Structure);
	
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init_Structure);
 
	MySPI_W_CS(1);
	MySPI_W_CLK(0);
}
//三个基本时序：起始，交换数据，终止
void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_CS(0);
}
void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_CS(1);
}
//通过掩码，依次挑出每一位操作，优点是保留了原数据的值
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t i,ByteReceive = 0x00;
	for(i = 0;i < 8;i ++)
	{
		MySPI_W_MOSI(ByteSend &(0x80>>i));
		MySPI_W_CLK(1);
		if(MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
		MySPI_W_CLK(0);
	}
	return ByteReceive;
}
 
//还可以按照移位示意图中的方式交换数据，优点是效率高，但不能保存原数据值
//uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
//{
//	 uint8_t i;
//   for(i=0;i<8;i ++)
//    {
//    	MySPI_W_MOSI(ByteSend &0x80);
//		ByteSend <<=1;			//最高位移出，最后补0
//    	MySPI_W_CLK(1);
//    	if(MySPI_R_MISO() == 1) {ByteSend |= 0x01;}	 //输入的数据放在最低位
//    	MySPI_W_CLK(0);
//    }
//    return ByteSend;
//}

0.电平翻转函数封装

因为W25Q64的频率很快，所以中间不需要添加延时函数

1.初始化

2.起始信号

3.终止信号

4.交换（发送/接收）一个字节（模式0）

主机发送数据给从机，从机发送数据给主机

1）SS设置为下降沿

2）将数据读入到引脚

3）SCK设置为上升沿

4）将数据从引脚读出

5）将SCK设置为下降沿

5.交换（发送/接收）一个字节（模式1）

3.W25Q64代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.H"
#include "W25Q64_INS.H"
 
void W25Q64_Init(void)
{
	MySPI_Init();
}
//用指针的方式来获取多个函数的值！！！
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID,uint16_t *DID)
{
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);
	*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	*DID <<= 8;
	*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	MySPI_Stop();
}
void W25Q64_WiteEnable(void)
{
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);
	MySPI_Stop();
}
/**
  * @brief 直到BUSY清零后结束
  * @param  
  * @retval 
  */
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
	uint32_t Timeout=100000;  //为了防止卡死
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
	
	//直到busy不为1
	while((MySPI_SwapByte(0xFF) & 0X01) == 0X01)
	{
		Timeout--;
		if(Timeout == 0)
		{
			break;
		}
	}
	MySPI_Stop();
}
 
//页编程写入，注意页编程写入一页的范围
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address,uint8_t *DataArray,uint16_t count)	
{
	//没有24位，通过数组可以传多个字节。所以用32位,写入数据的数量范围0-256，所以用uint16不用uint8
	W25Q64_WiteEnable();
	
	uint16_t i;
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);	//高两位会丢弃
	MySPI_SwapByte(Address);
	for(i=0;i < count ;i++)
	{
		MySPI_SwapByte(DataArray[i]);
	}
	MySPI_Stop();
	
	W25Q64_WaitBusy();
}
 
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)	
{
	//写使能仅对之后跟随的一条时序有效，结束之后会失能，所以每个函数加入这个就不用再写失能
	W25Q64_WiteEnable();
	
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);	
	MySPI_SwapByte(Address);
	MySPI_Stop();
 
	W25Q64_WaitBusy();
}
 
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address,uint8_t *DataArray,uint32_t count)	//改为32位
{	
	uint32_t i;
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);	
	MySPI_SwapByte(Address);
	for(i=0;i < count ;i++)
	{
		//调用交换读取之后，内部指针自动自增
		DataArray[i]=MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	}
	MySPI_Stop();
}

0.初始化

1.获取ID

实际上是【抛砖引玉】

2.宏定义

3.写使能

4.读状态寄存器1

判断当前芯片是否处于忙状态

5.Page Program

这里我们传入数据为uint16_t，不能写uint8_t，因为int8最大是255，而我们page最大256，所以如果使用int8空间不足够
如果发送到设备的字节超过256个，寻址将封装到页的开头，并覆盖以前发送的数据。

DataArray：写入的数值

写入操作前，必须先进行写使能

6.Sector Erase (4KB)

写入操作前，必须先进行写使能

7.Read Data

DataArray：返回读取到的数值

4.测试代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.H"
#include "Key.h"
#include "OLED.H"
#include "W25Q64.H"
 
uint8_t MID;
uint16_t DID;
 
uint8_t ArrayWrite[]={0x55,0x66,0x77,0x88};
uint8_t ArrayRead[4];
int main(void)
{
	OLED_Init();
	W25Q64_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"MID:   DID:");
	OLED_ShowString(2,1,"W:");
	OLED_ShowString(3,1,"R:");
 
	W25Q64_ReadID(&MID,&DID);
	OLED_ShowHexNum(1,5,MID,2);
	OLED_ShowHexNum(1,12,DID,4);
	
	//只擦除不写入，可以验证flash擦除之后变为ff
	//不擦除直接改写，可以测试不能由0到1，只能1到0
 
    //写之前先擦除。xxx000-xxffff
	W25Q64_SectorErase(0x000000); 	
	
	//页地址范围xxxx00-xxxxff
	W25Q64_PageProgram(0X000000,ArrayWrite,4); 
	
	W25Q64_ReadData(0X000000,ArrayRead,4);
	
	OLED_ShowHexNum(2,3,ArrayWrite[0],2);
	OLED_ShowHexNum(2,6,ArrayWrite[1],2);
	OLED_ShowHexNum(2,9,ArrayWrite[2],2);
	OLED_ShowHexNum(2,12,ArrayWrite[3],2);
	
	OLED_ShowHexNum(3,3,ArrayRead[0],2);
	OLED_ShowHexNum(3,6,ArrayRead[1],2);
	OLED_ShowHexNum(3,9,ArrayRead[2],2);
	OLED_ShowHexNum(3,12,ArrayRead[3],2);
 
	while(1)
	{
 
	}
}

5.事前等待 VS 事后等待

1.事前等待

表示我们在编写一个函数之前，先判断此时芯片是否处于忙状态。但是需要每一个函数前都进行判断（读寄存器&&写寄存器都要进行判断）

2.事后等待

表示我们在写完一个执行写操作的函数后，在程序退出之前查看芯片是否处于忙状态。此时如果处于忙状态则我们可以停下来等待，如果不处于忙状态则直接退出。不用每一个函数中都调用。

3.小总结

事前等待：1、写入前先等待，等不忙了再写入 2、效率高。 3、在写入和读取操作之前都要等待。

事后等待：1、写入后立刻等待，不忙了退出。 2、这样最保险，函数结束后，函数之外的地方芯片肯定不忙。 3、只需在写入后等待。

六、W25Q64的HAL源代码解析

1、 CubeMX例程展示

【精选】STM32CubeMX学习笔记（10）------SPI接口使用(读写SPI Flash W25Q64)_stm32cubemx配置spi-CSDN博客

1.时钟设置

2.SPI设置

1）在 Connectivity 中选择 SPI1 设置，并选择 Full-Duplex Master 全双工主模式，不开启 NSS 即不使用硬件片选信号

SPI 为默认设置不作修改。只需注意一下，Prescaler 分频系数最低为 4，波特率 (Baud Rate) 为 18.0 MBits/s。这里被限制了，SPI1 最高通信速率可达 36Mbtis/s。

• Clock Polarity(CPOL)：SPI 通讯设备处于空闲状态时，SCK 信号线的电平信号(即 SPI 通讯开始前、 NSS 线为高电平时 SCK 的状态)。CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，则相反。
• Clock Phase(CPHA)：指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时，MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK 时钟线的"奇数边沿"被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的"偶数边沿"采样。

3.设置SS（CS:片选）

原理图中虽然将 CS 片选接到了硬件 SPI1 的 NSS 引脚，因为硬件 NSS 使用比较麻烦，所以后面直接把 PA4 配置为普通 GPIO，手动控制片选信号。

在右边图中找到 SPI1 NSS 对应引脚，选择 GPIO_Output。

修改输出高电平 High【因为SS是低电平有效，所以初始化为高电平】

2.MDK例程分析

3.HAL库中SPI库函数分析

4.SPIFlash驱动分析

https://www.cnblogs.com/wenhao-Web/p/13827313.html

STM32F405+CubeMX HAL库读写W25Q64 SPI Flash例程_hal库spi例程-CSDN博客

W25Q64写可跨页数据

1）SPIFlash允许跨页读，不允许跨页写

2）SPIFlash写的时候，单次写是不能跨页的

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

#define CS_PIN GPIO_PIN_4
#define CS_PORT GPIOA

#define PAGE_SIZE 256  // 假设一页的大小为256字节

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

void W25Q64_WriteData(uint8_t* dataBuffer, uint32_t address, uint32_t dataSize);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  // 允许片选引脚
  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  // 写入数据的缓冲区
  uint8_t dataBuffer[512];  // 假设写入512字节的数据

  // 从地址0开始写入数据
  W25Q64_WriteData(dataBuffer, 0, sizeof(dataBuffer));

  // 关闭片选引脚
  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

  while (1)
  {
    // Your application code here
  }
}

// 写入数据的函数
void W25Q64_WriteData(uint8_t* dataBuffer, uint32_t address, uint32_t dataSize)
{
  uint32_t currentPage, remainingBytes;

  // 计算当前页和剩余字节数
  currentPage = address / PAGE_SIZE;
  remainingBytes = dataSize;

  // 写入整页数据
  while (remainingBytes >= PAGE_SIZE) {
    // 发送写使能命令
    uint8_t writeEnableCommand = 0x06;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &writeEnableCommand, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 发送写命令和地址
    uint8_t writeCommand[] = {0x02, (uint8_t)((address >> 16) & 0xFF), (uint8_t)((address >> 8) & 0xFF), (uint8_t)(address & 0xFF)};
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, writeCommand, sizeof(writeCommand), HAL_MAX_DELAY);

    // 发送数据
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, dataBuffer, PAGE_SIZE, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待写入完成
    while (W25Q64_IsWriteInProgress()) {
      HAL_Delay(1);
    }

    // 更新地址和剩余字节数
    address += PAGE_SIZE;
    dataBuffer += PAGE_SIZE;
    remainingBytes -= PAGE_SIZE;
  }

  // 写入剩余字节
  if (remainingBytes > 0) {
    // 发送写使能命令
    uint8_t writeEnableCommand = 0x06;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &writeEnableCommand, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 发送写命令和地址
    uint8_t writeCommand[] = {0x02, (uint8_t)((address >> 16) & 0xFF), (uint8_t)((address >> 8) & 0xFF), (uint8_t)(address & 0xFF)};
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, writeCommand, sizeof(writeCommand), HAL_MAX_DELAY);

    // 发送剩余数据
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, dataBuffer, remainingBytes, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待写入完成
    while (W25Q64_IsWriteInProgress()) {
      HAL_Delay(1);
    }
  }
}

// 检查写入是否仍在进行中
int W25Q64_IsWriteInProgress(void)
{
  uint8_t statusReg;

  // 发送读取状态寄存器命令
  uint8_t readStatusCommand = 0x05;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &readStatusCommand, 1, HAL_MAX_DELAY);

  // 读取状态寄存器
  HAL_SPI_Receive(&hspi1, &statusReg, 1, HAL_MAX_DELAY);

  // 检查忙位 (Bit 0)
  return (statusReg & 0x01);
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if (hspi->Instance == SPI1)
  {
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

首先计算当前页和剩余字节数，然后循环写入整页数据。在每个循环中，它发送写使能命令，写命令和地址，然后发送数据。在每次写入后，它等待写入完成，然后更新地址和剩余字节数。最后，如果有剩余字节，它再次发送写使能命令，写命令和地址，并发送剩余的数据。函数 W25Q64_IsWriteInProgress 用于检查写入是否仍在进行中。

W25Q64读可跨页数据

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

#define CS_PIN GPIO_PIN_4
#define CS_PORT GPIOA

#define PAGE_SIZE 256  // 假设一页的大小为256字节

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

void W25Q64_ReadData(uint8_t* dataBuffer, uint32_t address, uint32_t dataSize);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  // 允许片选引脚
  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  // 读取数据的缓冲区
  uint8_t dataBuffer[512];  // 假设读取512字节的数据

  // 从地址0开始读取数据
  W25Q64_ReadData(dataBuffer, 0, sizeof(dataBuffer));

  // 关闭片选引脚
  HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

  while (1)
  {
    // Your application code here
  }
}

// 读取数据的函数
void W25Q64_ReadData(uint8_t* dataBuffer, uint32_t address, uint32_t dataSize)
{
  uint32_t currentPage, remainingBytes;

  // 计算当前页和剩余字节数
  currentPage = address / PAGE_SIZE;
  remainingBytes = dataSize;

  // 读取整页数据
  while (remainingBytes >= PAGE_SIZE) {
    // 发送读命令和地址
    uint8_t readCommand[] = {0x03, (uint8_t)((address >> 16) & 0xFF), (uint8_t)((address >> 8) & 0xFF), (uint8_t)(address & 0xFF)};
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, readCommand, sizeof(readCommand), HAL_MAX_DELAY);

    // 接收数据
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, dataBuffer, PAGE_SIZE, HAL_MAX_DELAY);

    // 更新地址和剩余字节数
    address += PAGE_SIZE;
    dataBuffer += PAGE_SIZE;
    remainingBytes -= PAGE_SIZE;
  }

  // 读取剩余字节
  if (remainingBytes > 0) {
    // 发送读命令和地址
    uint8_t readCommand[] = {0x03, (uint8_t)((address >> 16) & 0xFF), (uint8_t)((address >> 8) & 0xFF), (uint8_t)(address & 0xFF)};
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, readCommand, sizeof(readCommand), HAL_MAX_DELAY);

    // 接收剩余数据
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, dataBuffer, remainingBytes, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if (hspi->Instance == SPI1)
  {
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

W25Q64_ReadData 函数首先计算当前页和剩余字节数，然后循环读取整页数据。在每个循环中，它发送读命令和地址，然后接收数据。在每次读取后，它更新地址和剩余字节数。最后，如果有剩余字节，它再次发送读命令和地址，并接收剩余的数据。

七、STM32内部Flash

1、内部flash信息

1.查数据手册的flash章节

STM32F10xxx闪存编程参考手册.pdf · 林何/STM32F103C8 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

正常原来程序的代码从前往后写。

所以正常额外添加的代码从后往前写，防止把原来的程序覆盖掉。

2.查MDK工程编译后的map文件

从Flash往后数9324后开始就跨页写入数据

3.操作函数查HAL库

未完成