让SOME/IP运转起来——SOME/IP系统设计(下)之数据库开发

上一篇我们介绍了SOME/IP矩阵的设计流程,这一篇重点介绍如何把SOME/IP矩阵顺利的交给下游软件团队进行开发。

车载以太网通信矩阵开发完成后,下一步应该做什么?

当我们完成SOME/IP矩阵开发,下一步需要把开发完成的矩阵换成固定格式的数据库文件,方便软件团队进行开发,目前普遍使用ARXML文件。

ARXML数据库文件开发完成后,软件工程师可以导入到专用的配置工具中生成配置代码,将配置代码和核心软件代码一起编译,生成最终的软件代码。

ARXML文件是什么?

ARXML是AUTOSAR标准中的一种XML文件格式,用于描述汽车电子软件系统的软件架构和配置信息,是一个通用的配置/数据库文件。ARXML文件包含了各种AUTOSAR软件组件的定义、接口定义、模块定义、配置数据和元数据等。

ARXML可以兼容所有软件平台吗?

诚然我们在实际车型中使用的控制器通常会基于AP(Adaptive Platform)或CP(Classic Platform)软件平台进行开发,但是只要满足不同平台的格式要求,ARXML都可以满足下游软件开发需求。

CP 和AP 有什么区别?

如何开发车载以太网ARXML数据库文件?

我们当前使用的是自研工具INTEWORK-VDE(Vehicle Database Editor)。

INTEWORK-VDE是一款通信设计及数据库编辑工具,具备以下功能:

  • 支持以车系、车型、网段为网络架构进行通信数据库的设计
  • 支持CAN(FD)、LIN、J1939、Ethernet的通信数据库的设计,可提供中心服务器进行数据的统一管理,并且支持审批发布、邮件发送等功能

如何操作?操作步骤是否简单易学呢?

ARXML数据库的导出仅需两步。

  1. 把已经设计好的SOME/IP矩阵导入INTEWORK-VDE工具中 导出ARXML数据库文件
  2. 为了满足不同软件平台的需求,目前INTEWORK-VDE可以参照实际开发需求分别导出AP 和CP的ARXML数据库。

INTEWORK-VDE不但可以生成整车数据库也可以生成单个ECU节点的数据库,后续也支持生成单服务的数据库。生成的数据库支持导入CANoe、VBA等下游工具进行仿真测试,支持导入DaVinci、EAS等配置工具生成协议栈代码。此外,INTEWORK-VDE也支持从ARMXL导出EXCEL矩阵,方便工程师拿到数据库文件后,快速进行解析。

SOMEIP数据库开发操作视频

结语

通信数据库的设计服务于后续软件开发工作,是软件开发的重要输入。

对于车载以太网的通信系统设计来说,不同的操作系统需要各种不同的ARXML数据库来适配。合适的工具可以缩减开发周期,提升工作效率。VDE可以有效的帮忙工程师快速生成相应的ARXML数据库,做好通信工程师和软件工程师交互的桥梁。

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