目录
- [1 编程软件下载](#1 编程软件下载)
- [2 代码结构](#2 代码结构)
- [3 IO引脚控制](#3 IO引脚控制)
- [4 串口](#4 串口)
- [5 外部中断](#5 外部中断)
- [6 函数](#6 函数)
-
- [6.1 映射区间函数](#6.1 映射区间函数)
- [6.2 延时函数](#6.2 延时函数)
- 总结
1 编程软件下载
下载链接：https://www.arduino.cc/en/software
软件下载过程中，仅需要登陆Arduino的官网即可，并不需要注册账号。根据自己电脑情况按下图所示去选择下载文件。下载过程中选择仅下载或者捐款。
安装包下载完成后，无需激活等操作，可以直接打开使用，第一次打开时，启动时间较长，耐心等待即可。
软件打开后，可以在首选项中更改系统语言为中文简体（软件界面过于简单，此处不在详细描述，自行探索。）
2 代码结构
Arduino的编程时，必然会存在以下两个函数。具体详细功能详见下述代码。
c
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
// 该函数的代码只在上电后运行一次，这里一般写初始化代码。
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// 这个函数相当于大循环，里面的代码会循环执行。
}3 IO引脚控制
3.1 引脚初始化
函数原型：
c
pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);使用示例：
c
pinMode(2 , OUTPUT);| 参数 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| uint8_t pin | 引脚号 | 0、1、2...... |
| uint8_t mode | 引脚模式 | <见下表3.2> |
表3.2
| 模式参数 | 说明 |
|---|---|
| OUTPUT | 输出模式 |
| INPUT | 输入模式 |
| INPUT_PULLUP | 上拉输入 |
当IO模式设置为模拟量/数字量输入模式，模拟量/数字量输出时，均可分别设置为
OUTPUT或INPUT,并无其它代码区分。
3.2 引脚使用
数字量输出
函数原型 ：
c
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);使用示例：
c
digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(1,LOW); 数字量输入
函数原型 ：
c
int digitalRead(uint8_t pin); // 返回值：HIGH，LOW使用示例：
c
int a;
a = digitalRead(5);模拟量输出
函数原型 ：
参数val设定范围：0-255；
c
void analogWrite(uint8_t pin, int val);使用示例：
c
analogeWrite(2,125); // 设定值：0-255模拟量输入
函数原型 ：
返回值范围：0-1023；
c
int analogRead(uint8_t pin);使用示例：
c
int val;
val = analogRead(3); // 设定值：0-255注： 带~ 标识的引脚才可以做模拟输出
4 串口
串口初始化
c
Serial.begin(9600); // 串口初始化，参数为波特率串口输出
c
Serial.println("123"); //自带回车效果
Serial.print("456464");
Serial.print(55，BIN); // 二进制输出55这个数值 参数还可以是DEC十进制，HEX十六进制串口输入
读取一个字节，没有数据时，返回的是-1；
c
a = Serial.read();检测串口数据
c
int a;
a = Serial.available(); // 检测控制器是否接收到数据，返回值为等待读取的数据字节数。没有数据就返回05 外部中断
函数原型
c
void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode);参数说明:
1、uint8_t interruptNum：中断号。
UNO 版本只有两个外部中断。
| 型号 | 中断0 | 中断1 |
|---|---|---|
| UNO | pin 2 | pin 3 |
2、userFunc：中断处理函数，该函数属于自定义函数，定义时，不能有返回值和参数。
3、mode ：中断模式。
| 参数 | 模式 |
|---|---|
| LOW | 低电平触发 |
| CHANGE | 电平变化触发 |
| RISING | 上升沿触发 |
| FALLING | 下降沿触发 |
函数示例：
c
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,set,LOW); // 写在初始化函数中
}
// 中断处理函数
void set()
{
Serial.print("564");
}6 函数
下面介绍一些可以直接调用的内部函数，不用加头文件。
6.1 映射区间函数
函数原型：
c
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)；参数：映射值，映射的旧区间，映射的新区间
返回值：为映射到新区间的值。
c
// 映射值，映射的旧区间，映射的区间。返回值为新映射值。
y = map(val,0,1023,0,255);6.2 延时函数
c
delay(1000); // 单位：ms
delayMicroseconds(10); // 单位：us待续......
总结
本人在学习过51单片机和STM32后，偶尔想到接触一下Arduino开发板，学习时间并不长，仅两天。现根据学习感受对51/32和Arduino做一些比较。
| 类别 | Arduino | 51/32单片机 |
|---|---|---|
| 开发软件 | 官网直接下载，无需激活，安装可用 | 官网下载，需要激活 |
| 编程语言 | C/C++语言 | C语言 |
| 编程特点 | 大量的可用开源库文件，基础库无需包含可直接使用 | 需要自己添加使用的库文件，并且需要自己include |
| 使用特点 | 关于引脚，串口，PWM，AD/DA等资源可以直接调用函数使用，无需配置 | 需要配置外设工作方式，甚至时钟 |
| 使用特点 | 关于常用的一些模块器件通过引入库文件后直接调用函数使用 | 需要写时序和控制方式，读写命令数据函数 |
| 开发板特点 | 引脚数量较少 | 根据不同型号选择不同引脚功数量的器件 |