全球超过120亿台设备正在运行ThreadX,这是一款专为资源受限环境设计的实时操作系统。该操作系统在微控制器和小型处理器上表现出色,以极高的可靠性和精确的时间控制处理任务而闻名。
ThreadX曾是英特尔芯片管理引擎的引擎,并且是控制Raspberry Pi及其各版本的固件的核心。在Raspberry Pi 1、2和3上,它以bootcode.bin的形式存在于SD卡中,在Pi 4和400上被称为start*.elf。
ThreadX的主要特点包括:
- 出色的实时性能:ThreadX以其快速响应外部事件的特性,确保任务在规定的时间内完成。这一特性对于需要高度精确时间控制的应用,如工业控制和医疗设备,至关重要。
- 对精确时间控制的支持:ThreadX占用的内存和处理资源非常有限,使其成为嵌入式系统和低功耗设备的理想选择。
- 小型轻量的设计:ThreadX具备高度可配置性,可根据具体的应用需求进行定制。这种灵活性使其能够适应不同硬件和功能需求,提供定制化的解决方案。
- 高度可配置性以适应不同硬件和功能需求:支持多任务并发执行,ThreadX能够有效地管理不同任务的优先级和资源分配,为系统提供高效的多任务处理能力。
- 以及多任务处理和系统的稳定可靠性:在嵌入式系统中,系统的稳定性和可靠性至关重要。ThreadX以其卓越的稳定性和强大的错误处理能力,在保障系统运行稳定性方面发挥着重要作用。
这些特性使ThreadX成为实时操作系统领域的佼佼者,为各类嵌入式应用提供了可靠、高效的解决方案。
Microsoft在2019年收购了 ThreadX的所有者Express Logic,并将其重新命名 为Azure RTOS 。这次的开源举措可能是对亚马逊AWS接管FreeRTOS的回应。通过将ThreadX开源并捐赠给Eclipse Foundation,Microsoft有望扩大其应用范围和开发者社区。Azure RTOS论文网页链接:Azure RTOS · GitHub
Eclipse基金会是一个国际非营利性协会,致力于为全球个人和组织社区提供成熟、可扩展、业务友好的环境,促进开源软件的协作和创新。
(图为Azure RTOS)
Raspberry Pi Foundation可能会受益于ThreadX的开源。如果能够获得许可发布ThreadX的源代码,将使整个Raspberry Pi的软件栈变得开源。这将提升Raspberry Pi的吸引力,因为开源软件通常被认为更安全、更可靠,且更易于定制和改进。"