ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口,即使树莓派有串口,我也不会用的,因为那还要去学习其他的语言,一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
这个USB转串口,我们已经安装了CH340驱动了,所以就可以使用C++里面的IO库去直接打开,读取USB口的内容。这个IO库指的就是#include<fstream>或者#include<iostream>这些常用IO库,很高兴不用再多去学习其他的库。
cpp
std::string str;
fstream f;
f.open("/dev/ttyS0");
while (f >> str)
{
cout << str;
}
以下内容都是转载的,那个谁使用的环境为Ubuntu,在windows系统中使用需要对应把ttyUSB转换为COM口.
cpp
/*boost*/
#include<boost/asio.hpp>
#include<boost/bind.hpp>
boost::asio::io_service io;
boost::asio::serial_port sp(io, serial_port);
sp.set_option( boost::asio::serial_port::baud_rate(baud_rate));
sp.set_option( boost::asio::serial_port::flow_control( boost::asio::serial_port::flow_control::none ) );
sp.set_option( boost::asio::serial_port::parity( boost::asio::serial_port::parity::none ) );
sp.set_option( boost::asio::serial_port::stop_bits( boost::asio::serial_port::stop_bits::one ) );
sp.set_option( boost::asio::serial_port::character_size( 8 ) );
// 读取数据
char read_once[1]={'\0'};
boost::asio::read(sp,boost::asio::buffer(read_once));
// 写出数据
boost::asio::write(sp,boost::asio::buffer(buff,buff_len));
windows下的c++串口读取c++ 读取window下的USB输入数据 及 linux下的USB读取 - 大G霸 - 博客园 (cnblogs.com)
在windows下读取USB的做法就是使用 window.h文件。
使用CSerialPort类的 windows.h读取方式。这里附上SerialPort.h
对应的SerialPort.cpp
最后,我们的main程序。
#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "SerialPort.h"
using namespace std;
int port;
CSerialPort mySerialPort;
void PortOpen() {
cout << "Please insert your port number : " << endl;
cin >> port;
if (!mySerialPort.InitPort(port, 9600, 'N', 8, 1, EV_RXCHAR))
{
std::cout << "initPort fail !" << std::endl;
PortOpen();
}
else
{
std::cout << "initPort success !" << std::endl;
}
}
int main()
{
PortOpen();
if (!mySerialPort.OpenListenThread()){
std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl;
}
else {
std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl;
}
while (1)
{
UINT BytesInQue = mySerialPort.GetBytesInCOM();
}
Sleep(1000);
return 0;
}
运行结果如下