STM32 配置TIM定时中断常用库函数

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[1. 函数TIM_DeInit](#1. 函数TIM_DeInit)

[2. 函数TIM_TimeBaseInit 配置时基单元](#2. 函数TIM_TimeBaseInit 配置时基单元)

[3. 函数TIM_TimeBaseStructInit](#3. 函数TIM_TimeBaseStructInit)

[4. 函数TIM_Cmd 运行控制](#4. 函数TIM_Cmd 运行控制)

[5. 函数TIM_ITConfig 中断输出控制](#5. 函数TIM_ITConfig 中断输出控制)

[6. 时基单元的时钟选择函数](#6. 时基单元的时钟选择函数)

[6.1 函数TIM_InternalClockConfig](#6.1 函数TIM_InternalClockConfig)

[6.2 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig](#6.2 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig)

[6.3 函数 TIM_TIxExternalClockConfig](#6.3 函数 TIM_TIxExternalClockConfig)

[6.4 函数 TIM_ETRClockMode1Config](#6.4 函数 TIM_ETRClockMode1Config)

[6.5 函数 TIM_ETRClockMode2Config](#6.5 函数 TIM_ETRClockMode2Config)

[6.6 函数 TIM_ETRConfig](#6.6 函数 TIM_ETRConfig)

7.单独更改参数的函数

[7.1 函数 TIM_PrescalerConfig](#7.1 函数 TIM_PrescalerConfig)

[7.2 函数 TIM_CounterModeConfig](#7.2 函数 TIM_CounterModeConfig)

[7.3 函数 TIM_ARRPreloadConfig](#7.3 函数 TIM_ARRPreloadConfig)

[7.4 函数 TIM_SetCounter](#7.4 函数 TIM_SetCounter)

[7.5 函数 TIM_SetAutoreload](#7.5 函数 TIM_SetAutoreload)

[8.函数 TIM_GetCounter](#8.函数 TIM_GetCounter)

[9.函数 TIM_GetPrescaler](#9.函数 TIM_GetPrescaler)

10.用来获取标志位和清除标志位的函数

[10.1 函数 TIM_GetFlagStatus](#10.1 函数 TIM_GetFlagStatus)

[10.2 函数 TIM_ClearFlag](#10.2 函数 TIM_ClearFlag)

[10.3 函数 TIM_GetITStatus](#10.3 函数 TIM_GetITStatus)

[10.4 函数 TIM_ClearITPendingBit](#10.4 函数 TIM_ClearITPendingBit)

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1. 函数TIM_DeInit

函数用于恢复缺省配置。

2. 函数TIM_TimeBaseInit 配置时基单元

函数用于时基单元初始化。

两个参数：

1. TIMx选择某个定时器。
2. 结构体，里面包含了配置时基单元的一些参数。

TIM_Period 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。

TIM_Prescaler 设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。

TIM_ClockDivision 设置了时钟分割。该参数取值见下表。

TIM_CounterMode 选择了计数器模式。该参数取值见下表。

代码示例：

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000-1;//ARR自动重装器的值，决定定时时间
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200-1;//PSC预分频器的值，决定定时时间，
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;//重复计数器的值。
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

定时时间可用计数器溢出频率公式计算，定时频率=72M/(PSC+1)/(ARR+1)。

对应图中配置时基单元的部分：

3. 函数TIM_TimeBaseStructInit

函数把结构体变量赋一个默认值。

下表给出了TIM_TimeBaseInitStruct各个成员的缺省值：

4. 函数TIM_Cmd 运行控制

函数用于使能计数器。

两个参数：

1. TIMx选择某个定时器。
2. NewState新的状态，也就是使能还是失能，使能计数器可以运行；失能计数器不运行。

对应图中运行控制的位置：

代码示例：

	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	

5. 函数TIM_ITConfig 中断输出控制

函数用于使能中断输出信号。

三个参数：

1. TIMx选择某个定时器。
2. TIM_IT选择要配置哪个中断输出。
3. NewState新的状态，使能还是失能。

输入参数 TIM_IT 使能或者失能 TIM 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。

对应图中中断输出控制的位置，用于使能外设的中断输出。

代码示例：

	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

6. 时基单元的时钟选择函数

可以选择RCC内部时钟、ETR外部时钟、ITRx其他定时器、TIx捕获通道。

对应图中时基单元的时钟选择部分

6.1 函数TIM_InternalClockConfig

函数用于选择内部时钟，参数只有一个TIMx。

对应图中选择：

代码示例：

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

6.2 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig

函数用于选择ITRx其他定时器的时钟。

两个参数：

1. TIMx，选择要配置的定时器。
2. TIM_InputTriggerSource，选择要接入哪个其他定时器。

TIM_InputTriggerSource 选择 TIM 输入触发。

对应图中选择：

6.3 函数 TIM_TIxExternalClockConfig

函数用于选择TIx捕获通道的时钟。

四个参数：

1. TIMx，选择要配置的定时器。
2. TIM_TIxExternalCLKSource选择TIx具体的某个引脚。
3. TIM_ICPolarity，输入的极性。
4. ICFilter，输入滤波器。

对于外部引脚的波形，一般都会有极性选择和滤波器，这样更灵活一些

TIM_TIxExternalCLKSource选择TIMx外部时钟源。

对应图中选择：

6.4 函数 TIM_ETRClockMode1Config

函数用于选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟。

四个参数：

1. TIMx，选择要配置的定时器。
2. TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频。
3. TIM_ExtTRGPolarity，输入的极性。
4. ExtTRGFilter，输入滤波器。

TIM_ExtTRGPrescaler设置TIMx外部触发预分频。

TIM_ExtTRGPolarity设置TIMx外部触发极性。

对应图中选择：

6.5 函数 TIM_ETRClockMode2Config

函数用于选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟。

1. TIMx，选择要配置的定时器。
2. TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频。
3. TIM_ExtTRGPolarity，输入的极性。
4. ExtTRGFilter，输入滤波器。

对应图中选择：

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总结：

对于ETR输入的外部时钟而言，函数 TIM_ETRClockMode1Config和函数TIM_ETRClockMode2Config是等效的，函数参数也是一样的，如果不需要触发输入的功能，那两个函数可以互换。

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6.6 函数 TIM_ETRConfig

函数用来单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的。

7.单独更改参数的函数

在初始化结构体里有很多关键的参数，如自动重装器的目标值和预分频值等，这些参数可能会在初始化之后还需要更改，以下函数可以方便更改这些关键参数。

7.1 函数 TIM_PrescalerConfig

函数用来单独写预分频值。

两个参数：

1. Prescaler就是要写入的预分频值。
2. TIM_PSCReloadMode写入的模式。

预分频器有一个缓冲器，写入的值是在更新事件发生后才有效的。所以这里有个写入模式，可以选择是听从安排在更新事件生效，或者是再写入后手动产生一个更新事件，让这个值立刻生效。

TIM_PSCReloadMode选择预分频重载模式。

7.2 函数 TIM_CounterModeConfig

函数用来改变计数器的计数模式。

两个参数：

1. TIMx，选择要配置的定时器。
2. TIM_CounterMode，选择新的计数器模式。

7.3 函数 TIM_ARRPreloadConfig

自动重装寄存器预装功能配置。计数器的预装功能可以根据需要选择配置，调用这个函数，参数选择使能还是失能来控制计数器预装功能。

7.4 函数 TIM_SetCounter

给计数器写入一个值，调用这个函数可以手动给一个计数值。

7.5 函数 TIM_SetAutoreload

给自动重装寄存器写入一个目标值，调用这个函数可以手动给一个目标值。

8.函数 TIM_GetCounter

获取当前计数器的值，调用这个函数可以查看当前计数器记到哪里了,返回值就是当前计数器的值。

9.函数 TIM_GetPrescaler

获取当前预分频器的值，调用这个函数可以查看预分频值。

10.用来获取标志位和清除标志位的函数

10.1 函数 TIM_GetFlagStatus

TIM_FLAG 待检查的标志位，下表给出了所有可以被函数TIM_ GetFlagStatus检查的标志位列表。

10.2 函数 TIM_ClearFlag

10.3 函数 TIM_GetITStatus

10.4 函数 TIM_ClearITPendingBit