4.PyTorch——优化器

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import numpy as np
import pandas as pd

import torch as t

PyTorch将深度学习中常用的优化方法全部封装在torch.optim中，其设计十分灵活，能够很方便的扩展成自定义的优化方法。

所有的优化方法都是继承基类optim.Optimizer，并实现了自己的优化步骤。下面就以最基本的优化方法------随机梯度下降法（SGD）举例说明。这里需重点掌握：

优化方法的基本使用方法
如何对模型的不同部分设置不同的学习率
如何调整学习率

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# 定义一个LeNet网络
class Net(t.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.features = t.nn.Sequential(
                        t.nn.Conv2d(3, 6, 5),
                        t.nn.ReLU(),
                        t.nn.MaxPool2d(2, 2),
                        t.nn.Conv2d(6, 16, 5),
                        t.nn.ReLU(),
                        t.nn.MaxPool2d(2, 2)
        )
        self.classifier = t.nn.Sequential(
                        t.nn.Linear(16*5*5, 120),
                        t.nn.ReLU(),
                        t.nn.Linear(120, 84),
                        t.nn.ReLU(),
                        t.nn.Linear(84, 10)
        )

    def  forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = x.view(-1, 16*5*5)
        x = self.classifier(x)
        return x

net = Net()

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optimizer = t.optim.SGD(params=net.parameters(), lr=1)
optimizer.zero_grad()     # 梯度清零

input = t.randn(1, 3, 32, 32)
output = net(input)
output.backward(output)   

optimizer.step()   # 执行优化

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# 为不同子网络设置不同的学习率，在finetune中经常用到
# 如果对某个参数不指定学习率，就使用最外层的默认学习率
optimizer = t.optim.SGD([
                {'params': net.features.parameters()}, # 学习率为1e-5
                {'params': net.classifier.parameters(), 'lr': 1e-2}
            ], lr=1e-5)
optimizer

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SGD (
Parameter Group 0
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 1e-05
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0

Parameter Group 1
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.01
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0
)

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# 只为两个全连接层设置较大的学习率，其余层的学习率较小
special_layers = t.nn.ModuleList([net.classifier[0], net.classifier[3]])
special_layers_params = list(map(id, special_layers.parameters()))
base_params = filter(lambda p: id(p) not in special_layers_params, net.parameters())

optimizer = t.optim.SGD([{'params':base_params},
                         {'params':special_layers.parameters(), 'lr':0.01}], lr=0.001)
optimizer

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SGD (
Parameter Group 0
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.001
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0

Parameter Group 1
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.01
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0
)

对于如何调整学习率，主要有两种做法。一种是修改optimizer.param_groups中对应的学习率，另一种是更简单也是较为推荐的做法------新建优化器，由于optimizer十分轻量级，构建开销很小，故而可以构建新的optimizer。但是后者对于使用动量的优化器（如Adam），会丢失动量等状态信息，可能会造成损失函数的收敛出现震荡等情况。

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# 方法1: 调整学习率，新建一个optimizer
old_lr = 0.1
optimizer1 = t.optim.SGD([
                {'params': net.features.parameters()},
                {'params': net.classifier.parameters(), 'lr': old_lr*0.1}
            ], lr=1e-5)
optimizer1

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SGD (
Parameter Group 0
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 1e-05
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0

Parameter Group 1
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.010000000000000002
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0
)

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# 方法2: 调整学习率, 手动decay, 保存动量
for param_group in optimizer.param_groups:
    param_group['lr'] *= 0.1 # 学习率为之前的0.1倍
optimizer

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SGD (
Parameter Group 0
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.0001
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0

Parameter Group 1
    dampening: 0
    differentiable: False
    foreach: None
    lr: 0.001
    maximize: False
    momentum: 0
    nesterov: False
    weight_decay: 0
)