STM32基础教程 p19 UART通信初始化及其单个字符发送代码

1 UART的应用场景

1：

2：

RS232和RS485通信协议介绍

3：
举例：PM2.5灰尘度的传感器

2 stm32的UART口

UART:异步通信

USART:同步通信

3 UART 代码实现

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART 利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持 LIN(局部互连网)，智能卡协议和 IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC 规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的 DMA 方式，可以实现高速数据通信。

一共两步骤：

开启UART口挂载在的时钟总线（因为UART,用到PA9和PA10的时钟，因此在用到UART时也要开启GPIOA口的时钟,配置PA9和PA10,应为这里PA9是接受，PA10是发送，这就就不能配置成普通的GPIO口输出功能，PA9配置成复用功能）
void RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART, ENABLE);//使能APB2外设时钟
配置UART口

3.1 配置GPIOA口的功能(PA9和PA10分开配置)

javascript 复制代码

// An highlighted block
void GPIO_Init( )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PA9配置口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PA10配置口（PA10接受）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3.2 UART口寄存器

3.3 UART库函数

c 复制代码

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)

配置UART口

原理：有一个外设，就有一个啥样的结构体

javascript 复制代码

// An highlighted block
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //UART的结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //UART的波特率，两个通信主板波特率要一致
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位长度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_RTS_None; //硬件流控,不使用
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//同步通信 
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_High; //同步通信
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge; //同步通信
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable; //同步通信
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

使能UART口

c 复制代码

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4 发送字符

每隔1s 发送一个字符

把要发送的数据，放在DR的寄存器即可

c 复制代码

/* Send one HalfWord on USART3 */ 
USART_SendData(USART3, 0x26);